Python 点云平面分割【RANSAC算法】

2024-05-25 21:36
文章标签 python 算法 分割 平面 点云 ransac

本文主要是介绍Python 点云平面分割【RANSAC算法】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

点云平面分割

  • 一、介绍
    • 1.1 概念
    • 1.2 算法思路
    • 1.3 参数设置
  • 二、代码示例
  • 三、结果示例

其他参考链接：C++中实现点云平面分割

一、介绍

1.1 概念

  点云平面分割：可以在点云数据中找到平面并计算平面模型系数，同时输出平面点云及非平面点云。

1.2 算法思路

实现思路：

  1. 首先，采用RANSAC算法从点云中随机选取三个点作为初始平面模型。
  2. 使用选定的三个点拟合平面模型，该模型由平面的法向量和平面上一点表示。
  3. 计算点云中的每个点到拟合平面的距离，如果距离小于设定的阈值，则将该点标记为局内点。
  4. 统计局内点的数量，如果局内点数量大于设定的最小采样数，则更新平面模型。

这篇关于Python 点云平面分割【RANSAC算法】的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1002684。

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