agx专题
Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)_转载
原文网址如下：https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/103419986
在NVIDIA Jetson AGX Orin中使用jetson-ffmpeg调用硬件编解码加速处理
目录 1 build and install library 1.1 报错 Cannot found LIB_NVBUF 2 patch ffmpeg and build 参考文献： 1 build and install library git clone https://github.com/Keylost/jetson-ffmpeg.gitcd jetson-ffmpe
NVIDIA Jetson AGX Orin源码编译安装CV-CUDA
目录 1 下载源码并配置 2 编译安装CV-CUDA 2.1 安装相应依赖包 2.2 升级gcc到gcc-11 2.3 build 2.4 升级cmake 2.5 再次build 2.5.1 报错 /usr/include/c++/11/bits/std_function.h:435:145: error: parameter packs not expanded with ‘.
nvidia系列教程-AGX-Orin RS422开发记录
目录 前言 一、背景介绍 二、原理图连接 三、设备树配置 四、串口422调试 总结 前言 NVIDIA AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台，专为自动驾驶、机器人和高性能边缘计算设计。它不仅具备强大的计算能力，还支持多种通信接口，如I2C、SPI、UART等。在本次开发中，我们将重点讨论如何在AGX Orin上实现RS422通信，
Jetson AGX Orin基于BlueZl蓝牙协议栈AOJ红外蓝牙体温计开发（低功耗蓝牙ble）
一、准备工作 安装blueZ以及相关的蓝牙测试工具： sudo apt updatesudo apt install bluezsudo apt install bluez-hcidump 然后看下蓝牙设备是否识别到，已经是否处于开启状态： root@test-desktop:~# hciconfig -ahci0: Type: Primary Bus: USBBD Addr
【AGX】Ubuntu20.04 + ROS_ noetic+ 大疆Mid360激光 雷达评测
大家好，我是虎哥，最近组装机器人，使用到了大疆孵化的圳市览沃科技有限公司（简称Livox览沃科技）推出的觅道系列全新混合固态激光雷达Mid-360，顺便试试效果，也记录一下使用入门过程。 "觅道Mid-360激光"是大疆公司推出的一款激光雷达传感器。该传感器主要用于飞行器或其他机器人的导航和避障。Mid-360激光雷达采用激光束扫描技术，能够快速而精确地探测周
8.Jetson AGX Orin Ubuntu20.04 gRPC编译安装
Jetson AGX Orin Ubuntu20.04 gRPC编译安装 一、CMake版本检查 grpc编译cmake要求最低版本为3.15。首先，cmake -version 查看当前cmake版本，如果低于3.15，按照以下步骤进行安装。 1.1 卸载已经安装的旧版的CMake sudo apt-get autoremove cmake 1.2 下载最新版本CMake CMak
Jetson AGX ORIN 配置 FGVC-PIM 神经网络（包含 arm64 下面 torch 和 torchvision 配置内容）
Jetson AGX ORIN 配置 FGVC-PIM 神经网络 文章目录 Jetson AGX ORIN 配置 FGVC-PIM 神经网络配置 ORIN 环境创建 FGVC-PIM 虚拟环境安装 PyTorch安装 torchvision安装其他依赖包 配置 ORIN 环境 首先先配置 ORIN 的环境，可以参考这个链接： Jetson AGX ORIN 初始化&配置C
Jetson AGX ORIN 配置 FGVC-PIM 神经网络
Jetson AGX ORIN 配置 FGVC-PIM 神经网络 文章目录 Jetson AGX ORIN 配置 FGVC-PIM 神经网络配置 ORIN 环境创建 FGVC-PIM 虚拟环境安装 PyTorch安装 torchvision安装其他依赖包 配置 ORIN 环境 首先先配置 ORIN 的环境，可以参考这个链接： Jetson AGX ORIN 初始化&配置C
Jetson AGX Orin安装Anaconda，Cuda，Cudnn，pytorch，Tensorrt，ROS
Anaconda：https://repo.anaconda.com/archive/ Cuda：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048 1：安装Anaconda3 下载：Anaconda3-2021.11-Linux-aarch64.sh chmod +x Anaconda3-2021.11-Linux-
Jetson Orin AGX 64GB更新 Jetpack6.0
Jetson Orin AGX 64GB更新 Jetpack6.0 注意： 1，如果你要向我一样为AGX更新Jetpack6.0的话，它还要求你的ubuntu版本必须是20.04 或22.04 2，安装完SDKmanager后，然后选择对应的设备，根据个人选择勾选是否安装DeepStream 3，可以使用虚拟机也可以使用实体机，使用虚拟机需要在step1中不勾选Host Machine 3，st
Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信（ROS C++ 驱动）
文章目录 一、Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN通信1.1 CAN使能配置修改GPIO口功能1.2 can收发测试 二、通过CAN协议编写CAN的SocketCan ROS1驱动程序2.1 通讯协议2.2 接收数据节点2.3 发送数据节点2.4 功能包配置 三、ROS2驱动程序 一、Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN通信 参考：http
Jetson AGX Xavier 正确上手教程
概览 1. 开机1.1 配件1.2 需要准备的器材1.3 连接设备 2. 刷机2.1 更换主机的 apt-get 源2.2 在主机上安装 SDK ManagerStep 1Step ２Step ３烧录 OS 镜像安装 SDK 组件 拿到一个新开箱的 Jetson AGX Xavier 后，首先需要做两件事情： （１）开机，满足基本使用 （２）刷机，满足深度学习相
Jetson AGX XAVIER刷机时提示invalid_request - Authorization flow not allowed
我下的版本是sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb，安装后后直接在terminal输入 sdkmanager，出来后提示登录有问题，跳到浏览器链接 http://localhost:8080/?error_description=Authorization+flow+not+allowed&state=http://localhost:41369&error=inva
NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬盘挂载，扩展 /home 主目录
刷机之后的 Xavier 磁盘空间会被占用一半以上，如果不进行空间扩展，会影响我们后续使用。因此，Xavier 刷机后，首先要进行的重要操作便是硬盘挂载，空间扩展后进行软件数据安装。 目录 1. 查看挂载信息 2. 查看硬盘分区信息 3. 对硬盘进行分区 4. 格式化分区 5. 挂载临时目录 6. 替换系统原 /home 主目录 7. 设置开机自动挂载 8. 重启，完成挂载
pycocotools,onnxRuntime_gpu 在jetson(Orin,AGX,Xavier NX,nano,TX1,TX2)边缘端硬件通用安装方法
jetson(Orin,AGX,Xavier NX,nano,TX1,TX2)边缘端硬件pycocotools,onnxRuntime_gpu通用安装方法 1. pycocotools 安装 ERROR: Could not build wheels for pycocotools, which is required to install pyproject.toml-based proje
『Nvidia Jetson AGX Xavier笔记』Xavier(arrch64架构)搭建second点云目标检测环境！
Xavier(基于arrch64架构)搭建second点云目标检测环境！ 文章目录 一. 事先准备工作1.1. 安装cmake1.2. 创建second虚拟环境1.3. 安装一些依赖包 二. 安装pytorch以及spconv2.1. 安装pytorch以及torchvision2.2. 安装spconv2.3. 安装apex 三. second网络验证性能3.1. 性能测试3.2. 报
海康相机调用 agx
1. 参考链接： 海康工业摄像头调用（linux基于python和opencv）_海康摄像头 linux_ROS maker的博客-CSDN博客海康工业摄像头python linux调用https://blog.csdn.net/qq_41707090/article/details/126124578?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribut
Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn
目录 一、安装Anaconda 二、conda换源 三、Cuda、Cudnn安装 四、jtop 安装 五、查看安装情况 六、cuDNN环境配置 七、pytorch安装 八、安装torchvision 九：Tensorrt安装 拿到一台Jetson AGX Orin，准备搭建AI环境，搭建过程中参考不少文章，也踩了不少坑，特此记录一下。 一、安装Anaconda 清华镜像
【nvidia agx orin 使用保姆级教程】
nvidia agx orin 使用保姆级教程 开发板相关开机与配置显示问题加装固态硬盘安装Jtop安装ros和dockeranaconda和ros的python冲突 fast-lio相关1. 安装rslidar_sdk1.1 准备1.2 安装依赖：1.3 编译安装1.4 在线连接并显示点云 2. 编译安装livox_sdk(代码所需，实际不用)和fast-lio2.1 安装livox的sd
使用Jetson AGX Orin进行口罩识别
在 https://gitee.com/gpus/maskDetection_jetson 代码仓有个口罩识别的案例，我们来看看能不能在Jetson AGX Orin上搞定。 先将该代码仓fork到自己的代码仓（以便魔改） 回到自己的代码仓： 根据README.md来操作吧！ 首先需要下载darknet框架并安装，但是众所周知，github不是很友好。 所以还是把
大模型部署手记（4）MOSS+Jetson AGX Orin
1.简介 组织机构：复旦大学 代码仓：GitHub - OpenLMLab/MOSS: An open-source tool-augmented conversational language model from Fudan University 模型：fnlp/moss-moon-003-sft-int4 下载：https://huggingface.co/fnlp/moss-moo