高精专题
高精度加、减、乘、除（高精除以低精）
高精度加法 法1：P1601 A+B Problem（高精） #include <bits/stdc++.h>using namespace std;char s1[510], s2[510];int a[510], b[510], sum[510];int lena, lenb, lens;int main(){cin >> s1 >> s2;lena=strlen(s1);le
浙大最新开源：MGMap-掩码引导学习的在线矢量化高精地图构建方法
论文标题： MGMap: Mask-Guided Learning for Online Vectorized HD Map Construction 论文作者： Xiaolu Liu, Song Wang, Wentong Li, Ruizi Yang, Junbo Chen, Jianke Zhu 作者单位：浙江大学，有鹿科技 开源地址： https://github.com/xi
高精地图是怎么构建的？方案有哪些？高精度语义地图构建的一点思考
高精地图是怎么构建的？方案有哪些？高精度语义地图构建的一点思考 高精度(High-Definition, HD)语义地图是目前自动驾驶领域的一个重要研究方向，近年随着Transformer和BEV的大火，很多大佬团队都开展了HD语义地图构建相关的工作。2021年7月，清华大学MARS实验室提出了HDMapNet。紧随其后，同一团队又在今年6月公开了后续工作VectorMapNet。同时，MIT和
无人驾驶 自动驾驶汽车 环境感知 精准定位 决策与规划 控制与执行 高精地图与车联网V2X 深度神经网络学习 深度强化学习 Apollo
无人驾驶 百度apollo课程 1-5 百度apollo课程 6-8 七月在线 无人驾驶系列知识入门到提高 当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X 等方面实现了全面提升。科研院校
【高精度】高精加法/减法/乘法/除法模板合集+解读
高精度加减乘除 注意：因为高精度的加法/减法/乘法都是反向读取，处理最低位，所以为了保持统一，高精度的除法也采用了反向的输入模式。 (付费 ) 练习链接： 高精度加法高精度减法高精度乘法高精度除法 前言：由于高精度本质就是小学的四则运算，所以本文主要以展示模板为主要目的。 高精度加法 #include <iostream>#include <vector>using namespa
stringstream 求汉诺塔步数（高精）
洛谷P1760通天之汉诺塔 题目描述 在你的帮助下，小A成功收集到了宝贵的数据，他终于来到了传说中连接通天路的通天山。但是这距离通天路仍然有一段距离，但是小A突然发现他没有地图！！！但是幸运的是，他在山脚下发现了一个宝箱。根据经验判断（小A有经验吗？），地图应该就在其中！在宝箱上，有三根柱子以及在一根柱子上的n个圆盘。小A在经过很长时间判断后，觉得这就是hanoi塔！（这都要琢磨）。但是移动
2024/3/10 P1601高精加法
起因是本人在一个为数不多空闲的下午刷题ing，看到了A+B problem。“就这？”从而忽略了高精这俩字，然后喜提40分。 于是开始研究何为高精。 #include<iostream>#include<string.h>#include<cstring>using namespace std;const int N = 1000;int a[N], b[N], c[N];
高精度之高精度除法（高精除以高精）
好像NOIP并不会用到，但是作为强迫症的我还是坚持学了。高精度除以高精度我所知道的有两个思路： 手动模拟法 还是手动模拟除法过程，但是注意在截取了被除数的正确片段之后应该试商，即枚举k从1到9看当k等于多少才合适，但是如果每次循环都试一边的话时间复杂度必定会很高，优化的方法就是在开始时就把k乘以除数的值记录下来，程序执行时只要二分比较确定K值就行了。 但是这种方法实现起来太过麻烦，比较大小时
高精度之高精度除法（高精除以低精）
一.整除版高精度除法： 思路，手动模拟除法过程，包括余数用X记录，每次读到新位计算出被除数，然后计算。 //高精度除法 整除版 #include<iostream>#include<cstdio>#include<cstdlib>#include<algorithm>#include<functional>#include<vector>#include<iterator>us
A+B problem 高精
题目描述 高精度加法，相当于 a+b problem，不用考虑负数。 输入格式 分两行输入。a,b≤10500。 输出格式 输出只有一行，代表 a+b 的值。 输入输出样例 输入 #1 11 输出 #1 2 输入 #2 10019099 输出 #2 10100 说明/提示 20% 的测试数据，0≤a,b≤109； 40% 的测试数据，0≤a,b≤1018。
经典文献阅读之--InsightMapper(深入研究矢量化高精地图的内部实例信息)
0. 简介 高精地图作为自动驾驶中最关键的组成部分，矢量化高精（HD）地图包含有关周围道路元素的详细信息，这对于现代自动驾驶汽车的各项下游任务是至关重要的，例如车辆规划和控制。最近的工作试图直接检测矢量化高精地图，将其作为点集预测任务，从而显著提高了检测性能。然而，这些方法无法分析并且利用预测点之间的内部实例相关性，这阻碍了进一步的发展。《INSIGHTMAPPER: A CLOSER LOOK
003：高精地图数据采集
摘要：高精度地图数据采集涉及多个环节和技术，需要严谨的规划和执行，以确保采集到的地理信息质量可靠、精准，并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。 一、设备准备 高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。 1、Lidar（激光雷达）： 工作原理：Lidar利用激光束扫描周围环境，通过测量激光发射和反射回
002：高精地图概述
摘要：本文介绍高精地图的定义、发展历程、应用领域、与标准清晰度地图间的区别以及高精地图生产流程。 一、高精地图介绍 高精度地图（High Definition Map，简称HD Map）是一种基于先进的测绘技术和高精度定位数据，提供精确、详细道路信息及环境感知数据的数字地图。它不仅包含传统地图所具备的基本地理信息，还提供更为细致的车道级别几何形状、交通规则、交通标识、交通流量等详尽数据。
洛谷：P1601 A+B Problem（高精）模拟与高精度
A*B Problem 题目描述 给出两个非负整数，求它们的乘积。 输入格式 输入共两行，每行一个非负整数。 输出格式 输出一个非负整数表示乘积。 样例 #1 样例输入 #1 1 2 样例输出 #1 2 提示 每个非负整数不超过 1 0 2000 10^{2000} 102000。 #include<iostream>#include<cstring>#in
【高精】【快速幂】穿越丛林（ssl 2314）
穿越丛林 ssl 2314 题目大意： 求 2 n 2^n 2n 原题： 题目描述： ljj 是一位富有冒险心又很喜欢研究数学的孩纸，有一天，他到一个丛林冒险，这里的树长有像0、4、6、8、9这样形状的洞，他要想穿过丛林，必须从这些树洞里钻过去。这时他忽然萌生了一个特别的想法，统计穿越丛林道路的条数！现在他已经知道了要经过丛林道路所经过的n棵树的顺序，以及与每棵上的树洞的形状的数字。
【验证码识别专栏】人均通杀点选验证码！Yolov5 + 孪生神经网络 or 图像分类 = 高精模型
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Lanelet2高精地图2——Point（点）介绍
在Lanelet2高精地图中，Point由ID，3d坐标和属性组成，是唯一存储实际位置信息的元素，ID必须是唯一的。其他基本元素都是直接或者间接由Point组成的。在Lanelet2中，Point本身并不是有意义的对象，Point仅与Lanelet2中的其他对象一起使用有意义。 Point元素的组成如下表所示： 物理量内容类型id点的IDintxX坐标（北向）d
高精地图商业模式初显：高德每辆车年费不超百元提供高精地图
高精地图价格大战一触即发？ 4月11日，高德地图在北京发布“高精宣言”，表示将以成本价格向合作伙伴提供标准化高精地图，平均每辆车年费不超过100元。 高德此次升级的全要素高精地图，数据维度涵盖高精道路模型、高精车道模型与高精定位模型三大类的67项具体要素，能够满足L3级别自动驾驶的需要。 高德此次升级的全要素高精地图，数据维度涵盖高精道路模型、高精车道模型与高精定位模型三大类的67项具体
企业与市场_高精地图自动驾驶相关企业汇总
参考文章 2020年高精地图市场发展现状与前景分析：高精地图有望进入发展黄金期【组图】 2020-2025年中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告_目录 第4章：无人驾驶汽车行业运营模式案例分析 4.1 谷歌公司无人驾驶汽车运营模式分析 4.1.1 谷歌无人驾驶汽车技术研发分析 （1）谷歌无人驾驶车软件系统方案：多传感器融合+精确定位实现合理路径规划
亲历者说：中国第一张商业化的高精地图是怎么诞生的？
2022年，中国的自动驾驶产业已经达成了一些基本共识：高阶智能驾驶、导航辅助驾驶必须要有高精地图，同样也需要激光雷达。 中国的第一个高精度地图应用案例，是2018年通用汽车的凯迪拉克CT6进入中国，CT6的高配车型搭载了Super Cruise超级辅助驾驶系统。高德为这个项目提供高精度地图数据服务，因此也拿到了中国第一个高精度地图审图号。 实际上，搭载高精度地图的凯迪拉克Super Cru
自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图
#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门 文章目录 前言 高精地图 地图采集 底图制作 地图标注 地图格式 Tips 总结 前言 见《自动驾驶学习笔记（七）——感知融合》
阿里巴巴两大战略重心：用户为先、AI驱动；余承东：问界新M7不依赖高精地图；小米汽车生产调试冲刺丨每日大事件...
大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 · 改变商业 企业动态 腾讯健康公布医疗大模型：已在上海落地应用，支持“病历检索影像报告”等功能 9月11日，据腾讯健康官方公众号报道，腾讯健康公布了旗下医疗大模型，并发布“智能问答、家庭医生助手、数智医疗影像平台等多场景AI产品矩阵”，以及药物发现平台“云深”（iDrug）。这一医疗大模型基于腾讯混元大模型，目前医疗大模型适用于文案生成、
基于高分遥感影像的车道级高精地图生成模型跑通了
这一两天刚好有时间，把之前模型修了修，终于完整跑出来了，只是效果还不及理想，亟需改进。 先放个图 占个坑 实验结果 原图Ways Extraction & Direction (color types)Turning Links 原图 来源于迈阿密开源影像，分辨率：0.125 米 Ways Extraction & Direction (color types) 直线
WEB 三维引擎在高精地图数据生产的探索和实践
1. 前言 高精地图（High Definition Map）作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分，能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力，提升自动驾驶的等级。对于自动驾驶来说，高精地图主要是给机器用的，但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解。本文将为大家简单介绍下，在过去的一段时间里高德高精地图业务团队，在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践，如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前，满足其业
xodr高精地图在线查看器【OpenDRIVE】
OpenDRIVE在线查看器是一个免费的OpenDRIVE高精地图在线查看工具，可以直接在浏览器网页内打开.xodr格式的高精地图并自动创建并显示相应的道路三维模型： 1、打开本地OpenDRIVE文件 鼠标点击右上角的【打开.xodr】，在弹出对话框中选择要打开的本地xodr地图文件后，再点击【打开】按钮即可： 2、三维场景操作 在查看器内使用鼠标可以进行缩放、旋转、平移等常规三
高精自动驾驶中的地图匹配定位技术
目录 引言 1. 地图匹配定位技术简介 2. 地图匹配定位技术原理 3. 地图匹配定位误差分析 4. 地图匹配常用算法 5. 总结 引言 汽车定位是让自动驾驶汽车知道自身确切位置的技术，在自动驾驶系统中担负着相当重要的职责。汽车定位涉及多种传感器类型和相关技术，主要可分为卫星定位、惯性导航定位、地图匹配定位以及多传感器融合定位几大类。其中地图匹配定位技术利用道路物理信息与预制高