车路专题
6月18日（周二）A股行总结：A股震荡收涨，车路云概念全日强势，10年、30年国债期货齐创新高
车路云概念股发力上涨，中海达、华铭智能等多股20CM涨停。半导体板块走强，中芯国际港股上涨近３% 。白酒板块下跌，贵州茅台跌1.3% 。30年期及10年期国债期货主力合约均创上市以来新高。 周二，A股全日窄幅震荡 沪指收涨0.48%，深证成指涨0.40%，创业板指涨0.29%。沪深两市成交额超过7000亿元，上涨股票数量接近4000只。车路云概念股全日表现强劲，PEEK材料、CPO、低空经
车路协同中 CUDA 鱼眼相机矫正、检测、追踪
在车路协同中，鱼眼一般用来补充杆件下方的盲区，需要实现目标检测、追踪、定位。在目标追踪任务中，通常的球机或者枪机方案，无法避免人群遮挡的问题，从而导致较高的ID Swich，造成追踪不稳定。但是鱼眼相机的顶视角安装方式，天然缓解了遮挡的问题，从而实现杆件下方的盲区问题 1、鱼眼相机原理介绍 相机镜头大致上可以分为变焦镜头和定焦镜头两种。顾名思义，变焦镜头可以在一
华为机试真题实战应用【算法代码篇】-ABR 车路协同场景（附JAVA和python代码实现）
目录 题目描述 代码实现 Java python 题目描述 数轴x有两个点的序列A={A1，A2,...,Am}和B={B1,B2,..Bn}，Ai和Bj均为正整数，A、B已经从小到大排好序，A、B均肯定不为空。给定一个距离R(正整数)，列出同时满足如下条件的所有(Ai，Bi)数对条件: 1.Ai<=Bj 2.Ai,Bj距离小于等于R，但如果Ai找不到R范围内的B，则
AI边缘计算网关在车路协同中的应用
随着智慧城市建设的不断推进,城市交通也亟待升级优化,智慧交通监控通过放置在道路和路边的各种高清及超高清网络摄像机和Al BOX网关等设备,对道路路况和来往车辆进行实时监控、视频/图像回传和存储，结合Al、移动互联网、物联网、云计算、大数据等技术,实现道路、车辆、交通监管设备之间的快速通信和信息共享。 AI网关车路协同场景需求 1.交叉路口： 交通数据采集；高精地图；人车实时感知；路网
6140亿！2019年两会上的V2X智能车路协同系统值得期待
【转自】智能网联交通 深度观察 page 1 令人振奋的C-V2X数据 今年的政府工作报告，再次提及“提速降费”（自2017年以来，提速降费连续第3年被写入政府工作报告中），业内有专家表示，在此背景下，通信业必须开启新的业绩增长点——比如车联网。 此处的“车联网”，指的是目前正在快速发展中的“智能网联汽车”产业不可或缺的蜂窝车联网C-V2X。 到2020年，全球C-V2X市场规模将突破6140
自动驾驶引领未来交通创新——第二届车路协同自动驾驶论坛侧记
文/《中国交通信息化》记者 户利华 金秋时节，六朝古都，精英云集。 11月3日-5日，第二届车路协同自动驾驶论坛在江苏南京隆重举行。六大主题，两大赛事，五十场嘉宾分享，四百余位交通运输、汽车工程、通信工程等领域的专家学者齐聚，共享这场高规格、高水平、高价值的思想盛宴。 本次论坛以“自动驾驶引领未来交通创新”为主题，得到了交通运输部科技司、江苏省交通运输厅、江苏交通控股集团的大
港口车路协同系统方案
目前，国内自动驾驶应用的两种主流路线是单车智能、单车智能+V2X。国内多数港口仍采用4G通信技术，单车智能在港口应用的稳定性较差，比如可能受到金属集装箱干扰及移动通信速率不稳定的影响。单车智能+V2X将降低对通信速率的要求，可以有效减少单车上搭载的传感器数量，降低单车成本。因此，针对港口场景应用，国内自动驾驶企业倾向于采用单车智能+V2X技术路线。 V2I场景（车辆和基础设施通信），依托路侧
车路协同中 CUDA 鱼眼相机矫正、检测、追踪
在车路协同中，鱼眼一般用来补充杆件下方的盲区，需要实现目标检测、追踪、定位。在目标追踪任务中，通常的球机或者枪机方案，无法避免人群遮挡的问题，从而导致较高的ID Swich，造成追踪不稳定。但是鱼眼相机的顶视角安装方式，天然缓解了遮挡的问题，从而实现杆件下方的盲区问题 1、鱼眼相机原理介绍 相机镜头大致上可以分为变焦镜头和定焦镜头两种。顾名思义，变焦镜头可以在一
新基建下的自动驾驶：车路协同和智慧交通为何成了急先锋？
图片来自网络 文 | 魏启扬 来源 | 智能相对论（ID：aixdlun） 对于还处于“投入期”的自动驾驶行业来说，“新基建”不光光是概念，更是实实在在的商机。 早在2018年的世界智能网联汽车大会上，工信部部长苗圩做出预测，2020年中国智能网联汽车市场规模可达1000亿元以上。 当年的预测正在变成现实。 首先，年初突如其来的疫情让本趋冷静的自动驾驶行业迎来了一波爆发，其中的表现
车路协同自动驾驶系统 （车路云一体化系统） 协同发展框架
车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架 发布机构：中国公路学会 中国汽车工程学会 中国通信学会 发布时间：2023 年 01 月 序言 车路云协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）是交通、汽车和通信产业，与互联网、人工智能、云计算、大数据等多领域深度融合的硬核产物，是最终实现完全自动驾驶的必由之路，是未来中国国民经济发展的重要发力点和数字经济关键抓手，将为经济发展提供新动能。全力
干线物流自动驾驶和车路协同融合发展探索
本系列介绍5G车联网赋能自动驾驶环卫车、干线物流、末端物流、矿卡、港口自动驾驶、自动接驳车、Robotaxi、公交车等的解决方案、商业价值和典型案例。上篇介绍5G车联网赋能自动驾驶环卫车，本篇介绍5G车联网赋能干线物流，敬请期待下篇5G车联网赋能末端物流。 文 | 吴冬升 全文7900字，预计阅读20分钟 （一） 干线物流产业概述 物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相
Waymo谷歌母公司宣布布局车路协同，落后中国5年？
谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue刚从自动驾驶的梦中清醒，志在花费3年时间投入车路协同，甚至要开设专门的自动驾驶专用道路，殊不知国内在车路协同技术发展上已全面布局。 近日，据外媒称，谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue计划建立一条专供自动驾驶汽车行驶的车道。Cavnue将与密歇根州政府合作，在密歇根州东南部建立第一条自动驾驶汽车走廊，供自动驾驶汽车和联网汽车测试使用。该
车辆和车路协同的具体技术
网联自动车可以将自动驾驶汽车视为具有人工智能（AI）功能，能够自动驾驶、感知其周围环境、识别其附近的物体并执行推理和决策的功能行的3D视觉数据集。 本文来源：知乎专栏 从自动驾驶的的单车（single agent）智能过渡到车辆/车路协同的多智体（multi-agent）智能，也是车联网和智慧城市/交通的优势，下面列一些供阅读的有关文献。 网联自动车形成了所谓的汽车互联网（IOV），预计最早
川渝智慧高速第 4 部分：车路协同系统数据交换
1 范围 本文件规定了智慧高速公路车路协同系统数据交换的架构和内容。 本文件适用于成渝地区双城经济圈智慧高速公路的新建、改（扩）建工程，以及高速公路既有设施 智慧化提升改造。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB
《车路云一体化融合控制系统白皮书》正式发布！（附下载）
《车路云一体化融合控制系统白皮书》 正式发布 关于白皮书 为进一步推进智能网联汽车的发展，加强汽车网联化与智能化技术的创新协同，由中国智能网联汽车产业创新联盟发起，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司和启迪云控（北京）科技有限公司牵头编制完成的《车路云一体化融合控制系统白皮书》（又称《智能网联汽车云控系统白皮书》，以下简称“白皮书”），于9月28日正式发布。白皮书在产业界三十多家单位的共同参
联想携中国移动打造车路协同方案 助力重庆实现32类车联网场景
10月11日，联想集团在中国移动全球合作伙伴大会上首次分享了与中国移动等合作伙伴共同打造的5G+车路协同案例——重庆两江协同创新区车路协同应用。联想利用基于5G+智能算力技术，在总里程55公里路段实现了32类车联网场景。 据了解，重庆两江协同创新区道路情况复杂、气候多变，部分城市道路红绿灯密集，影响公交准点率的，同时，当前单车智能自动驾驶公交感知距离有限，因此无法预判前方路况，对路况缺乏
车路协同高速解决方案，思考，实践，架构，要求
车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图资料汇总与整理，车路协同优质资料整理地址： 车路协同、自动驾驶、车联网、智能网联车 车路协同高速公路建设的思考与实践 车路协同高速公路建设思考 目前智慧高速的系统中中已包括了养护、路政、巡查、稽查、收费、监控、应急管理等等业务。对于车路协同来说，不是另建一套系统进行交通管理，而是作为一个补充融入到原有系统中，解决原有
车路协同式的自动驾驶（VICAD）
前言 自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速，汽车将不再是从属于人的驾驶工具，车的核心价值部件由体现动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件系统和处理芯片，驾驶员的双手、双脚、双眼将被解放，出行过程中的娱乐、社交、消费场景被彻底打开，开辟万亿级市场。 自动驾驶目前有【单车智能自动驾驶】和【车路协同自动驾驶】