背景 设计一个具有温度自补偿功能的二传感器数据融合智能传感器系统，其结构如图： 被补偿的主传感器是压阻式压力传感器，输出值为代表压力的电信号 U P U_P UP​,辅助传感器用于监测工作环境的干扰温度T，输出值为 U T U_T UT​， U P U_P UP​和 U T U_T UT​输入到融合补偿器中，补偿器根据两者的数据综合考虑，输出当前的压力值 p ′ p' p′.本实验要求将补偿器

机动动作经常伴随着较大的迎角和侧滑角，不同于常规飞行，此时飞机的气动力和动力学特性呈现出较强的非线性和耦合特性。另外由于飞机模型不确定性、时标分离引入的误差和不确定性的影响，导致控制器和模型的对消是不精确的，尤其是在作动器故障、作动器位置和速度饱和、全包线飞行的飞机气动参数变化以及各种扰动作用下，控制器性能将急剧恶化甚至不稳定。因此考虑在逆控制器外环对各种因素导致的逆误差进行在线修