1、如何添加虚轴可以参考下面文章链接： 如何添加虚轴(AM400PLC)-CSDN博客文章浏览阅读2次。EtherCAT运动控制总线启用的时候，选择EtherCAT总线任务周期。选择好后，选择点击添加。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/139898985?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blo

虚轴： Act 回馈Offset 末端设置SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'SM_Drive_Virtual_1.f

一个复数 z = x + i y z=x+\mathrm{i} y z=x+iy 本质上由一对有序实数 ( x , y ) (x, y) (x,y) 惟一确定, ( x , y ) (x, y) (x,y) 就称为复数 z z z 的实数对形式. 于是能够建立平面上全部的点和全体复数间的一一对应关系. 换句话说, 我们可以借助于横坐标为 x x x 、纵坐标为 y y y 的点