文章目录 Blender绑定骨骼Blender蒙皮Blender中导入bvh文件将FBX导入Unity Blender绑定骨骼 先左上角红框进入model模式，选中要绑定的模型，然后进入Edit模式把骨骼和关节对齐。 （选中骨骼，G移动，R旋转） 为了蒙皮的时候方便，打开下面这些选项 Blender蒙皮 选中节点下的网格属性，切换到Weight Paint模式 或者选中顶

原理： 蒙皮，三维动画术语，也用于3D游戏中。三维动画的一种制作技术。在三维软件中创建的模型基础上，为模型添加骨骼。由于骨骼与模型是相互独立的，为了让骨骼驱动模型产生合理的运动。把模型绑定到骨骼上的技术叫做蒙皮。 因为蒙皮动画要改动的是我们的骨骼的缩放，平移，渲染。是跟骨骼有关系的。但是我们的模型是一个mesh，是由很多顶点组成的，那么要让骨骼改动的时候mesh也变化的话就需要改动mesh上的

主要参考书目：《计算机动画算法与技术》《3D游戏》（英国人写的书已经绝版了）《3D游戏引擎设计——实时计算机图形学应用方法》 《骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh)的原理解析》 关节就是一个变换矩阵，在层次储存中，一般会从根节点开始一层层的储存关节矩阵： 所以每个关节储存的矩阵都是建立根关节之上的。 以3个关节为例，转换如下： —(T0世界矩阵)—>Link0—(T1相对Link0的

1.选择模型不要选中了骨骼，然后单击modify就是修改几何体用来修改参数的按钮，并从下面选择skin(蒙皮)。 2.点击Bone后面的 Add，会弹出一个对话框，应将所有需要控制的骨骼都选中，一个个的单击太慢，可以托选，但是如果有太多的层级可以点击层级按钮，将会把所有骨骼一层显示。 3.根据动作调整骨骼，将选择菜单的选择修改为bone,调整骨骼位置和角度。 4.选择骨骼，然后点击蒙皮参数面板的编