空域专题
垂起固定翼+多旋翼无人机+集群组网：高低空域协同组网通信技术详解
垂起固定翼、多旋翼无人机与自组网的结合，为高低空域协同组网通信技术提供了创新的解决方案。这种结合充分利用了各种技术的优势，使得无人机在高低空域中的协同作业和通信更加高效和灵活。 首先，垂起固定翼无人机以其垂直起降能力和长航时的特点，适合在高空域进行侦察、监视和通信中继等任务。多旋翼无人机则以其灵活的飞行能力和稳定的悬停性能，在低空域进行精细作业和拍摄任务。这两种无人机在高低空域中协同作业，可以充
图像处理：时域、空域、频率的滤波介绍
首先要搞清楚为什么会呈现出不同域的维度，来理解和处理图像，原因是图像的构成有多个维度的信息特点。比如一段视频从时间顺序来看，相邻的2个图像帧绝大部分信息是相同的，这就构成了前向预测的理论基础；比如一帧图像从空间分布来看，矩阵内的像素有着很大的关联性，这就构成了帧内预测的理论基础。 简单来说，包括视频处理也好，图像处理也好，感光器件及其光电转换设计也好，都认为视频或
空域滤波算法对比分析（超级全面哒）——Python代码
代码包括椒盐噪声，高斯噪声，均值滤波，中值滤波，高斯滤波，Sobel滤波，Laplace滤波和对应的系统函数以及三种常用的参数分析，MSE，PSNR，SSIM。 太久没写博客了，懒得把知识点都写下来，有缘人看到需要报告的移步传送门去下载报告，报告上写的很详细。 图5 原图与取灰度值后的图片 图6 原图加信噪比0.2的椒盐噪声 图7原图加
个人玩航拍，如何申请无人机空域？
我们在《年会不能停》一文中，有分享我们在西岭雪山用无人机拍摄的照片和视频，有兴趣可以去回顾。 春节的时候，趁着回老家一趟，又将无人机带了回去，计划拍一下老家的风景。 原本以为穷乡僻壤的地方可以随便飞，但经查证之后发现，居然还需要申请无人机空域。 于是，就顺便将申请无人机空域的全过程记录了下来，现在与你分享！ 如何申请无人机空域？ 什么是无人机空域呢？ 你可以简单地把无人机空域，理解为三
数字水印学习系统之一 空域操作
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时域相位分析技术 和空域相位分析技术
l) 时域相位分析技术 在光 学测量 的许 多情况 下 ， 时变图像信 号 的背景光 强 与调制 度可 以看作是 常 数 ，并且 其光 强 随时 间 的变化也满足 正 弦条件 。 那 么针 对某 一 空 间采样 点 (x ，y) ， 某时刻 采 集到 的光 强 可 以表 示 为: 三步法（Three-step method）： 采集三幅相移条纹图像，相移量取3个不同的数值。这种方法采
【阅读笔记】空域保边降噪《Side Window Filtering》
1、保边滤波背景 保边滤波器的代表包括双边滤波、引导滤波，但是这类滤波器有一个问题，它们均将待处理的像素点放在了方形滤波窗口的中心。但如果待处理的像素位于图像纹理或者边缘，方形滤波核卷积的处理结果会导致这个边缘变模糊。 基于这个观察，《Side Window Filtering》的作者提出了侧窗滤波，改善边缘被滤波模糊的现象。 2、侧窗滤波原理分析 因为传统方法都使用全窗口回归，也就是把窗
计算摄像学之光场的空域重聚焦
计算摄像学之光场的空域重聚焦 光场相机与传统相机原理缺点 重聚焦双平面法 结果 光场相机与传统相机 我们知道传统相机在拍摄时需要对焦，如果不对焦就会失焦，但在拍摄动态目标时，传统相机就难以在短时间内对焦到目标上。 光场相机在拍摄时，相机捕捉大量光线资料并选定焦点，这样在拍摄结束后我们可以根据需要弹性选择结果。 原理 一般相机用主镜头捕捉光线，聚焦在镜头后的胶片或感光器上，光
空域分析及变换（2）
梯度Prewitt卷积 表示先对图像进行垂直方向上的非归一化的均值平滑，然后进行水平方向上的差分（即卷积计算） 表示先对图像进行水平方向上的非归一化的均值平滑，然后进行垂直方向上的差分（即卷积计算） 梯度Sobel卷积 与Prewitt类似 梯度Laplacian卷积 数学依据：在二阶导数的时候，最大变化处的值为零即边缘是零值。计算图像二阶导数，可以用来梯度计算、提取边
数字图像处理第三次作业——基于直方图的图像空域操作
目 录 一、基本概念及原理：1. 图像的直方图：2. 直方图均衡：3. 直方图匹配：4.局部直方图增强：5.直方图分割： 二、具体实现及结果（MATLAB）第 1 题第 2 题第 3 题第 4 题第 5 题 参考资料 一、基本概念及原理： 1. 图像的直方图： 我们常说的直方图是指频率分布直方图，即横坐标表示变量，纵坐标表示对每个变量取值的频率大小。在数字图像中，图
数字图像处理实验六噪声添加和空域滤波
1. 进入 Matlab 7.11 集成开发环境，并打开脚本编辑器。 2. 在脚本编辑器中编写一段程序，要求： (1) 读入存放在 eight.tif 中的原始图像； (2) 调用 imnoise 函数向该图像中添加 2% 的椒盐噪声 ( 参数为“ salt & pepper ” ) ； (3) 在同一窗口中，显示原始图像