所有的论文都是出自一个人,很有意思,通过椭球的建模方式写了三篇论文。 Camera Relocalization with Ellipsoidal Abstraction of Objects 解决的问题: 相机的重定位位姿求解 提出的方法: 根据目标检测结果以及场景中物体的信息,基于椭球和椭圆之间的对应关系求解相机位姿。相机位姿的求解公式与之前的QuadricSLAM的推导不同,主要利用的关
WGS84大地坐标转目标椭球平面坐标完整代码和步骤___含高精度高斯投影(正算) 最近摸索高精度坐标解算,从WGS84椭球大地坐标转换到目标椭球平面坐标,大都是四步,总结大多公式,如下: 1、从大地坐标转换到空间直角坐标,同椭球,公式基本一致。 VB代码:Dim e2 As Double, N As Doublee2 = 1 - (1 - 1 / f) ^ 2 N = a / Sqr(1