板球官方网站：国际板球理事会（ICC）和各个国家的板球协会都有自己的官方网站，这些网站通常提供比赛数据、球员数据、球队数据和排名等信息。 体育媒体网站：许多体育新闻网站和媒体都会提供关于板球的比赛分析和数据，例如ESPN、Cricinfo等。 体育数据提供商：有许多专业的体育数据提供商，例如Stats Perform、Opta、Sportradar和火星数据等，他们提供包括板球在内的各种体育数据服

一个两自由度DIY云台+OpenMV就可以实现简单云台跟踪了，以前的板球控制系统感觉也可以看作一种变相的云台跟踪啊！ 所以吊舱跟踪从本质原理上来看还好。无非是把云台控制做得更好些，变成三自由度的，把检测算法做得更好些，KCF,YOLO等，但是本质依旧是如此。

舵机控制程序 /************************************ 0.5ms-------2.5%---------0度；1000 1ms ----------5%-------45度；2000 1.5ms--------7.5%--------90度；3000 2ms ----------10%-------135度；4000 2.5ms --------12.5%-

整个板球系统分为两个部分： 1.图像处理： 图像处理利用了树莓派-OpenCV进行图像处理，将小球坐标进行实时反馈，使小球实际坐标和目标坐标进行对比，对偏差进行pid运算，计算出pwm值从而用来控制舵机。 图像处理的难点在于： （1）怎么读取小球的坐标，可以利用面积法，将镜像中的面积小于一个值的物体提取出来（也可以根据颜色识别，不过这个对小球颜色要求很高，不能反光） （2）难点2在于树莓派和

电赛将近， 我和小伙伴选择了板球系统作为练习题目。 1、机械结构是淘宝上买的。主要器材有：2个舵机，1个白板，1个黑球，1个openmv3摄像头，1块STM32F103ZET6开发板，杜邦线若干。 2、系统工作过程： openmv3摄像头采集黑球在白板上具体坐标，通过usart3传给STM32主控板，主控板拿到坐标后进行PID解算。TIM4产生两路PWM波，解算后的返回值作为两个DS3119舵机的

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