捆绑调整的目的是通过重构的点计算重投影误差,利用最优化方法是重投影误差最小。这是一个典型的非线性最小二乘问题,利用高斯-牛顿法进行优化(高斯-牛顿法原理参考https://blog.csdn.net/holle_world_ldx/article/details/138225785) 求雅可比矩阵 一、相机投影过程 1、世界坐标系到相机坐标系的变换 [ x c y c z c ] =
一、Juniper堆叠顺序及配置 1.开启第一台设备 2.配置第一台设备 set virtual-chassis preprovisioned set virtual-chassis no-split-detection set virtual-chassis member 0 role routing-engine set virtual-chassis member 0 serial-n
import java.util.*;public class Main{public static void main(String args[]) {Scanner in = new Scanner(System.in);while(in.hasNextInt()){int n = in.nextInt();System.out.println(count(n));}}publi