本文介绍如何从大地坐标（纬度、经度和椭球上方高度）转换为地心、地球固定坐标，然后再转换回来。该算法是封闭形式的（即非迭代的）、快速且高度准确。示例代码以 Java 形式提供。 1、大地坐标的定义         大地测量系统使用极坐标，定义如下： 纬度：赤道以北和以南的角度。正角位于北半球，负角位于南半球。角度范围为 -90 度（-π/2 弧度）至 +90 度（+π/

半球体的形心：(3/8)r    可知，半球体的形心在半球体中的位置： 1、位于半球体的轴线上。 2、与底面的距离为：(3/8)r 。 圆锥体的形心： (1/4)h    可知，圆锥体的形心在圆锥体中的位置： 1、位于圆锥体的轴线上。 2、与底面的距离为：(1/4)h 。 圆台体的形心  r1：圆台体的下底面半径。r2：圆台体的上底面半径。h：圆台体的高。