更多优质内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线 1.论文信息 论文标题：IGE-LIO: Intensity Gradient Enhanced Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 作者：Ziyu Chen, Hui Zhu, Biao Yu, Chunmao Jiang, Chen Hua, Xuhui Fu and Xinkai Kuan

准确的定位对于很多不同的事情都是至关重要的。导航系统可以引导我们去某个地方，自动驾驶汽车可以利用这些数据在道路上安全行驶。尽管全球导航卫星系统(GNSS)在定位方面非常出色，但它们可能并不总是提供最准确的车道水平事实。解决这个问题的一个有希望的方法是将GNSS模块与IMU(惯性测量单元)集成。在这篇博文中，我们将探讨GNSS IMU集成如何帮助提高车道水平定位的准确性。让我们来谈谈这项技术的所有伟

GPS输出中含有定位的精度信息，所在的位置是GPGST中，第6、7、8字段，分别为纬度、经度、高度误差。 具体如下： GPGST语句包含全球导航卫星系统伪距错误统计信息。消息格式为： $GPGST,HHMMSS.SS,A.A,B.B,C.C,D.D,E.E,F.F,G.G *CC<CR><LF> 消息各组成部分如表3.10所示。 表3.10 GPGST语句 hhmms

步进电机基础（8.4）-步进电机的问题解决方案-位置定位精度的解决方法 前言基本信息前言说明 8.2 位置定位精度的解决方法1 . 驱动电路的改善(1) 额定电压（电流）驱动：(2) 2相激磁驱动：(3) 多步进位置定位： 2 . 电机的改善(1) 微调定子结构的改善：(2) 三相HB型高分辨率电机的改善：(3) RM型细分时的改善： 前言 基本信息 名称描述说明教材名称步

⛄一、不同布站方式时差定位定位精度RMSE分析 布站方式的选择对于时差定位的精度有着重要的影响。下面是对不同布站方式的时差定位精度进行RMSE分析的一般步骤： 数据收集：收集所需的时差测量数据。这些数据可以通过接收多个信号源的时间戳来获取，例如全球定位系统（GPS）、无线电测向等。 选择布站方式：根据具体应用场景和需求，选择合适的布站方式。常见的布站方式包括： 单点布站：仅使用一个接收

💡本篇内容：YOLOv7改进新颖Neck：RepBiPAN 结构升级版，为YOLOv目标检测打造全新特征融合方式，增强小目标定位精度 💡🚀🚀🚀本博客 改进源代码改进 适用于 YOLOv7 按步骤操作运行改进后的代码即可 💡本文提出改进 原创 方式：二次创新，YOLOv7专属 全新 RepBiPAN 论文理论部分 + 原创最新改进 YOLOv7 代码实践改进 文章目录 全新