对极几何的基本概念中是对对极几何的基本形式进行了描述，但并没有从数学角度对其进行描述，而基本矩阵正是对对极几何的代数描述 1.总述 对极几何描述的就是点x和它的对极线l’之间的关系： l′=Fx l'=Fx，其中，矩阵F称为基本矩阵 下面，分别从几何角度和代数角度对上式进行推导 2.几何推导 从几何角度推导关于对极几何方程，如下图所示 图像点x是空间点X在图像1中的

多视图几何是主要研究用几何的方法，通过若干幅多视图几何二维图像，来恢复三维物体。间言之就是研究三维重构。 1.对极几何基础概念 核点（epipole）：基线（baseline）与成像平面的交点。同时极点也可以理解为相邻影像成像中心在本影像上的像，因为基线是两个相邻影像成像中心的连线。 核平面（epipolar plane）：含有基线的平面，是一簇平面。可以看做是由基线与空间中任意一点构成的平面。