前言 希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。 这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断坡道，典型场景如下。 思路讲解 (1)判断坡道 核心: 比较0-20 0-end 行的斜率差值，来做出坡道的判定。 这里的理论依据是，坡道情况下，整个赛道会被抬高。 会明显看到坡道那一段的斜率和前面普通赛道上斜率出现不同。 就像两个线段接在一起一样。 具体实现: (1)不在环岛状态机中

一、倒库实际经验总结（认真领悟，3次就搞定了）     一个平时主要写程序的IT技术人员，第二次上车，第一次学倒库。按道理对于一个头脑较发达的人，四肢应该不是很灵活，开车应该不是很有天赋，但是第一次真正开车，师傅却说我很有领悟力，很快就学会倒库了。   对于手动档的车，其实开车无外乎就是会到方向盘，会根据速度的变化适时的变化踩离合器的轻重。而倒库是很多师傅让学车人员开始学车便开始学习的第一项技能