变速积分PID控制算法 变速积分PID控制算法：变速积分PID的基本思想：变速积分的PID积分项表达式： 注：本文内容摘自《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》刘金琨 编著，研读此书受益匪浅，感谢作者！ 变速积分PID控制算法： 在普通的PID控制算法中，由于积分系数 k i k_i ki​是常数，所以在整个控制过程中，积分增量不变。而系统对积分项的要求是，系统偏差大

1分钟掌握变速效果，让你的视频快慢自如----蓝松视频编辑SDK 先来看看 在视频中运用变速效果是怎样的 1分钟掌握变速效果，让你的视频快慢自如   在一段视频中，设置快放或慢放，会让视频更有节奏，更有带入感，可以更强调突出的部分内容。   采用 蓝松视频编辑SDK 添加视频素材    变速调整 默认速度是1X就是正常播放速度，可以通过调节滑块，实现视频中的慢镜头动作

C618的数控化改造 摘要   本课题重点在于机械部分的设计，重点是传动部分，伺服进给机构，自动转位刀架及数控系统的选择与设计。 C618车床的主轴转速部分采用了变频调速交流异步电机，有级变速部分采用电磁离合器控制机构；车床的纵向和横向进给运动采用步进电机驱动，经步进电机驱动，齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向进给运动；刀架改成由微机控制，经电机驱动的自动转位刀架。为保持切削螺纹

#include<reg51.h>        //  包含51单片机寄存器定义的头文件 unsigned char speed;    //储存流水灯的流动速度 sbit S1=P1^4;          //位定义S1为P1.4 sbit S2=P1^5;          //位定义S2为P1.5 sbit S3=P1^6;          //位定义S3为P1.6 sbit S4=P

在使用EDIUS视频编辑软件做后期处理的时候，如果我们想改变素材的播放速度的话一般都是通过改变其播放时间来实现的。这个功能使用起来特别的简单，所以功能也就比较单一。而我们在看影视作品的时候经常会看到车辆在运行过程中来回地变换速度，那么这个该怎么实现呢？其实这个使用EDIUS也能够实现的，那就要用到了它的“时间重映射”，今天的EDIUS教程就来为大家描述下具体怎样实现这个功能的吧？

大家好，这里是大话硬件。 今天想再给大家推荐一本书《变速领导力》。前段时间推荐的《横向领导力》在国庆假期内已经全部读完了，目前在进行二刷，边刷边做思维导图笔记。 就在二刷横向领导力的同时，假期还带了一本书回来《变速领导力》。这本书是在公司无意中看到其他组的主管要求他们组相关同事阅读的书籍，于是在放假前也买了一本回来。 这两本书有一些共同点，即作者在书里面都举了大量的例子来陈述他们的所想表达的

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VS语音信号处理（3）sonic变速不变调调试记录（二） 前言一. main函数二. 生成编译三. 小结 前言 语音识别相关算法一般在MATLAB上进行仿真验证与实验，在工程上一般还是在VS中进行实现落地，本系列将介绍语音信号处理在C语言中的一系列应用，后期将以此为基础，再落地移植到嵌入式平台。 今天介绍sonic语音变速不变调算法的工程应用。libsonic是一个支持音频倍速