TUM数据集groundtruth轨迹与估计轨迹（ORBSLAM2运行的结果）统一参考系 参考：https://blog.csdn.net/luo870604851/article/details/85006243 阅读ORBSLAM的相关论文并且在UBuntu系统上编译好ORB-SLAM2后，准备运行下程序，获得估计的轨迹后，评估下轨迹的误差。这里运行的是rgbd_dataset_freibu

早点关注我，精彩不错过！ 方向的理解和习得一直是人类长大过程中不断学习和加深体会的内容。在我们还很小的时候，妈妈就会教我们，这是左手，那是右手；长大一点，地理老师说地球是“自西向东"转的，又教我们认了地图，记住了口诀“上北下南，左西右东”；后来也遇到过一些面试题，为什么镜子里的左右是反的，而上下并不反？以及学车的时候，用身体去体会，在往前开还是倒车的时候，往左和右打方向盘分别会使得车往什么方向