刘帅专题
【多易教育】_大数据涛哥的六脉神剑组合之刘帅出击+挑战2018java300集，永坐大数据擂台霸主
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刘帅嵌入式系统-ARM指令集概要
ARM指令分类： 1、跳转指令； 2、数据处理指令； 3、程序状态寄存器传输指令； 4、Load/Store指令； 5、协处理器指令； 6、异常中断指令； ARM指令的一般编码格式如下。 ARM指令字长固定为32bit，典型的ARM指令编码格式如下图所示： --cond：指令执行的条件编码。 --opcode：指令操作符编码。 --S：决定指令的操作是否影
刘帅嵌入式系统-ARM处理器异常相应过程
ARM处理器异常相应过程： 1、保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各个条件标志位。将当前程序状态寄存器CPSR保存到对应的SPSR寄存器中实现。每个异常中断都有对应的物理SPSR寄存器。 2、设置CPSR中对应的位，经处理器设置为对应的异常模式，禁止中断IRQ，当进入FIQ模式时，禁止FIQ。 3、将寄存器lr_mode（对应模式下的lr寄存器）设置成返回地址。 4、将程序计数器PC指
刘帅嵌入式系统-ARM体系的异常中断
ARM体系中，有三种方式控制程序执行的流程： 1、顺序执行，每执行一条ARM指令，程序计数器PC指针的值加4。每执行一条Thumb指令，PC指针的值加2个字节。整个过程按照顺序执行。 2、通过跳转指令。程序可以跳转到指定地址标号处执行。或跳转到指定的子程序执行。 3、当异常中断发生时，系统执行完当前的指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序执行。在异常中断处理程序执行完毕后，程序返回到发生
刘帅嵌入式系统-当前程序状态寄存器(cpsr)
CPSR的格式如下图。SPSR格式与CPSR格式相同。 1、条件标志位 N(Negative)、Z(Zero)、C(Carry)及V(oVerflow)统称为条件标志位。大部分的ARM指令可以根据CPSR中的这些条件标志位选择性地执行。各条件标志位的具体含义如下。 N：当两个补码表示的有符号整数运算时，N=1表示运算的结果为负数；N=0表示结果为整数或零。 Z：Z=1表示运算
刘帅嵌入式系统-ARM处理器的运行模式
ARM处理器共有7中运行模式，分别如下： 1、用户模式（User，usr） 正常程序执行的模式。 2、快速中断模式（FIQ，fiq） 同于高速数据传输和通道处理。 3、外部中断模式（IRQ，irq） 用于中断处理。 4、特权模式（Supervisor，sve） 供操作系统使用的一种保护模式。 5、数据访问终止模式（Abort，abt） 用于虚拟存储及存储保护。 6、位置定
刘帅嵌入式系统-ARM体系变种
之前介绍的ARM体系结构版本基本上能满足大部分需求应用。但有些特殊的应用，还需特殊的功能来实现。因此ARM体系结构中出现满足某些特定功能的ARM体系结构，称为ARM体系结构的某种变种。目前ARM定义了一些变种。 Thumb指令集(T变种) Thumb指令集是将ARM指令集的一个子集重新编码形成的指令集。ARM指令长度为32位，Thumb指令长度为16位。因此Thumb指令集可以得到密度更高
刘帅嵌入式系统-ARM体系结构的版本
这次介绍一下ARM的前6个版本(V1~V6)，特点如下： 1、版本1(V1) 再ARM1中实现，没有商用。此版本地址空间是26位，已经不在使用。 2、版本2(V2) 和版本1相比，增加了一些指令（乘法和乘加法指令，支持协处理器指令，新增两个FIQ的备份寄存器，SWP和SWB指令），地址空间同V1（26位），也不在使用。 3、版本3(V3) 和之前的两个版本相
刘帅嵌入式系统-ARM处理器系列
ARM处理器包含下面几个系列的处理器以及基于ARM体系结构的处理器(由于个人知识水平有限，存在不足，欢迎各位指正)。 1、ARM7系列。 2、ARM9系列。 3、ARM9E系列。 4、ARM10E系列。 5、ARM11系列。 6、SecurCore系列。 7、Intel的Xscale。 8、Intel的StrongARM。 以上处理器由于自身高性能，低功耗特性，被广泛用在各个
刘帅嵌入式系统-TST位测试指令
TST指令将< shifter_operand > 表示的数值与寄存器< Rn >的值按位做逻辑与操作，根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 TST{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < cond >为指令执行的条件码。当< cond >忽略是指令为无条件执行。< Rn
刘帅嵌入式系统-CMN基于相反数的比较指令
CMN指令将寄存器Rn中的值加上< shifter_operand > 表示的数值，根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位，后面的指令就可以根据CPSR中相应的条件标志位来判断是否执行了。 指令的编码格式 指令的语法格式 CMN{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < cond >为指令执行的条件码。当
刘帅嵌入式系统-CMP比较指令
CMP指令从寄存器Rn中减去< shifter_operand > 表示的数值，根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位，后面的指令就可以根据CPSR中相应的条件标志位来判断是否执行了。 指令的编码格式 指令的语法格式 CMP{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < cond >为指令执行的条件码。当<
刘帅嵌入式系统-EOR逻辑异或操作指令
EOR指令将< shifter_operand > 表示的数值与寄存器< Rn >值按位做逻辑异或操作，并把结果保存到目标寄存器< Rd > 中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 EOR{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < Rn > 寄存器为第1个操作数所在
刘帅嵌入式系统-ORR逻辑或操作指令
ORR指令将< shifter_operand > 表示的数值与寄存器< Rn >值按位做逻辑或操作，并把结果保存到目标寄存器< Rd > 中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 ORR{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < Rn > 寄存器为第1个操作数所在的
刘帅嵌入式系统-AND逻辑与操作指令
AND指令将< shifter_operand > 表示的数值与寄存器< Rn >值按位做逻辑与操作，并把结果保存到目标寄存器< Rd > 中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 AND{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < Rn > 寄存器为第1个操作数所在的
刘帅嵌入式系统-RSC逆向减法指令
RSC指令从< shifter_operand > 表示的数值中减去寄存器< Rn >值，再减去寄存器CPSR中C标志位的反码，并把结果保存到目标寄存器< Rd > 中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 RSC{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < cond
刘帅嵌入式系统-RSB逆向减法指令
RSB指令从< shifter_operand > 表示的数值中减去寄存器< Rn >值，并把结果保存到目标寄存器< Rd > 中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 RSB{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < cond >、S 和Rd的用法同之前介绍的ADD传
刘帅嵌入式系统-SUB减法指令
SUB指令从寄存器< Rn >中减去< shifter_operand > 表示的数值，并把结果保存到目标寄存器< Rd > 中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 SUB{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < cond >、S 和Rd的用法同之前介绍的MOV传输
刘帅嵌入式系统-ADD加法指令
ADD 指令将< shifter_operand > 表示的数据与寄存器< Rn >中的值相加，并把结果保存到目标寄存器< Rd > 中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 ADD{< cond >} {S} < Rd >, < Rn> ,< shifter_operand > 其中： < cond >、S 和Rd的用法同之前介绍的M
R TALK | 旷视成都研究院负责人刘帅成：图像对齐及其应用
「R TALK 」是一个深度学习专栏，由北京智源-旷视联合实验室推出，旨在通过一场场精彩纷呈的深度学习演讲，展示旷视研究院的学术分享及阶段性技术成果，抛砖引玉，推陈出新，推动中国乃至全球领域深度学习技术的发展。这是「R Talk」第 8 期分享。 大家好，我是旷视成都研究院负责人刘帅成，今天分享的主题是图像对齐及其应用。由于这个领域内容丰富，今天只能涵盖其中一部分，基于这些年我对图像对齐的
刘帅嵌入式系统-MSR指令
MSR指令用于将通用寄存器的内容或一个立即数传送到状态寄存器中。 指令的编码格式 指令的源操作数为通用寄存器时，指令编码格式如下： 指令的源操作数为立即数时，指令编码格式如下： 指令的语法格式 MSR{< cond >} CPSR_< fields >, #< immediate > MSR{< cond >} CPSR_< fields >, < Rm > MSR{< co
刘帅嵌入式系统-UMULL指令
UMULL指令实现两个32位的无符号数的乘积，乘积结果的高32位存放到一个32位寄存器的< RdHi >中，乘积结果的低32位存放到另一个32位的寄存器< RdLo >中，同时可以根据运算结果设置CPSR寄存器中相应的条件标志位。考虑指令执行的效率，指令中所有操作数都存放在寄存器中。 指令的编码格式 指令的语法格式 UMULL{< cond >} {S} < RdLo >, < Rd
刘帅嵌入式系统-SMLAL指令
SMLAL指令实现两个32位的有符号数的64位乘积结果与< RdHi >和 < RdLo >中的64位数相加，加法结果的高32位存放到一个32位寄存器中，乘积结果的低32位存放到另一个32位的寄存器< RdLo >中，同时可以根据运算结果设置CPSR寄存器中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 SMLAL{< cond >} {S} < RdLo >, < RdHi >
刘帅嵌入式系统-UMLAL指令
UMLAL指令实现两个32位的无符号数的64位乘积结果与< RdHi >和 < RdLo >中的64位无符号数相加，加法结果的高32位存放到一个32位寄存器中，乘积结果的低32位存放到另一个32位的寄存器< RdLo >中，同时可以根据运算结果设置CPSR寄存器中相应的条件标志位。 指令的编码格式 指令的语法格式 UMLAL{< cond >} {S} < RdLo >, < RdH
刘帅嵌入式系统-乘法指令
ARM有两类乘法指令：一类为32位的乘法指令，即乘法操作的结果为32位；另一类为64位的乘法指令，即乘法操作的结果为64位。两类指令共有以下6条。 MUL：32位乘法指令MLA：32位带加数的乘法指令SMULL：64位有符号数乘法指令SMLAL：64位带加数的有符号数乘法指令UMULL：64位无符号数乘法指令UMLAL：64位带加数的无符号数乘法指令 MUL MUL指令实现两个32位的数