刘帅嵌入式系统-MSR指令

MSR指令用于将通用寄存器的内容或一个立即数传送到状态寄存器中。

指令的编码格式

指令的源操作数为通用寄存器时，指令编码格式如下：

指令的源操作数为立即数时，指令编码格式如下：

指令的语法格式

MSR{< cond >} CPSR_< fields >, #< immediate >

MSR{< cond >} CPSR_< fields >, < Rm >

MSR{< cond >} SPSR_< fields >, #< immediate >

MSR{< cond >} SPSR_< fields >, < Rm>

其中：

• < fields >设置状态寄存器中需要操作的位。状态寄存器的32位可以分为4个8位的域：bits[31:24]为条件标志位域，用f表示；bit[23:16]为状态域，用s表示；bit[15:8]为扩展域，用x表示；bit[7:0]为控制位域，用c表示。
• < immediate >为将要传送到状态寄存器中的立即数，该立即数的计算方法在之前已经介绍。
• < Rm >寄存器包含将要传送到状态寄存器中的数据。

指令操作的伪代码

if ConditionPassed(cond) thenif opcode[25] == 1operand = 8_bit_immediate Rotate_Right (rotate_imm *2)else /* opcode[25] == 0 */operand = Rmif R == 0 thenif field_mask[0] == 1 and InAPrivilegedMode() thenCPSR[7:0] = operand[7:0]if field_mask[1] == 1 and InAPrivilegedMode() thenCPSR[15:8] = operand[15:8]if field_mask[2] == 1 and InAPrivilegedMode() thenCPSR[23:16] = operand[23:16]if field_mask[3] == 1CPSR[31:24] = operand[31:24]else /* R == 1 */if field_mask[0] == 1 and CurrentModeHasSPSR() thenCPSR[7:0] = operand[7:0]if field_mask[1] == 1 and CurrentModeHasSPSR() thenCPSR[15:8] = operand[15:8]if field_mask[2] == 1 and CurrentModeHasSPSR() thenCPSR[23:16] = operand[23:16]if field_mask[3] == 1 and CurrentModeHasSPSR() thenCPSR[31:24] = operand[31:24]

指令的使用

MSR指令通常用于恢复状态寄存器的内容或者改变状态寄存器的内容。

当退出异常中断处理程序时，如果事先保存了状态寄存器的内容(如在嵌套的异常中断处理中)通常通过MSR指令将事先保存的状态寄存器内容恢复到状态寄存器中。

当需要修改状态寄存器的内容时，通过"读出-修改-写回"指令序列完成。写回操作也是通过MSR指令完成的。

考虑到指令执行的效率，通常在MSR指令中指定指令将要修改的位域。例如，下面的指令序列将处理器模式切换到特权模式，这里只修改状态寄存器的控制位域，所以在指令中指定该位域。

MRS R0,CPSR     ;读取CPSR
BIC R0,R0,#0x1F ;修改，去除当前处理器模式
ORR R0,R0,#0x13 ;修改，设置特权模式
MSR CPSR_c, R0  ;写回，仅仅修改CPSR中的控制位域

但是，当进程切换到应用场合时，应指定SPSR_fsxc，这样，将来ARM扩展了当前未用的一些位后，程序还可以正常运行。

当欲修改的状态寄存器位域中包含未分配的位时，最好不要使用立即数方式的MSR指令。一个例外的情况是，可以使用立即数方式的MSR指令修改状态寄存器中的条件标志位位域。