本文主要是介绍刘帅嵌入式系统-ARM处理器异常相应过程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
ARM处理器异常相应过程:
1、保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各个条件标志位。将当前程序状态寄存器CPSR保存到对应的SPSR寄存器中实现。每个异常中断都有对应的物理SPSR寄存器。
2、设置CPSR中对应的位,经处理器设置为对应的异常模式,禁止中断IRQ,当进入FIQ模式时,禁止FIQ。
3、将寄存器lr_mode(对应模式下的lr寄存器)设置成返回地址。
4、将程序计数器PC指针设置成对应异常的中断向量地址,从而跳转导对应的中断服务程序执行。
上述过程伪代码如下:
R14_<exception_mode> = return_link;
SPSR_<exception_mode> = CPSR;
CPSR[4:0] = exception_node_number;
CPSR[5] = 0;//运行在ARM状态时
if <exception_mode> == Reset or Fiq then
CPSR[6] = 1; //禁止FIQ
CPSR[7] = 1; //禁止IRQ
PC = exception vector address;
从异常中断处理程序中返回过程:
1、恢复被中断的程序的处理器状态,cpsr = spsr_mode;
2、返回到发生异常中断的指令的下一条指令处执行,即 pc = lr_mode(需注意,不同异常中断,返回地址是不同的,会在lr_mode处偏移一定的常数);
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