实现方式： 1.构造方法私有化 2.创建类的静态变量，不实例化 3.向外部暴露一个静态的公共方法，并判断是否存在实例，如果不存在，则实例化 4.在外部暴露的公共方法上添加synchronized关键字（给该方法加锁） 案例： package singlePattern;public class SinglePattern4 {private SinglePattern4(){}priv

31， 在视图函数中，常见的装饰器有哪些？ django.views.decorators.csrf_exempt: 绕过csrf保护 django.views.decorators.http.require_GET: 限定请求方式为get请求 django.views.decorators.http.require_POST: 限定请求方式为post请求 django.views.dec

目录 前言： 面向对象的编程： this关键字： 构造方法： 前言： 其实中间我还有很多地方没有去讲，因为我觉得里面的很多东西和c/c++差不太多，就比如逻辑运算，方法重载，以及数组方面都差不了太多，我已我直接写类和对象的笔记了。 面向对象的编程： 官方的解释：面向对象程序设计(Object Oriented Programming)作为一种新方法，其本质是以建立模型体

ros2 高级组件其四之 webots 1 前言和资料2 正文2.1 webots 引入和学习资料2.2 webots 安装以及样例测试2.3 自编写 webots_demo 3 总结 1 前言和资料 当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自 ros 社区的 gazebo，二是从商业转向开源的 webots。通常情况下，ros 的学习者都会深入研究 gazebo，比如

一、c语言中矩阵的表示。 不同于C++，c语言对于矩阵的表示和一维数组没有区别。矩阵虽然是二维，但是在c语言内存空间里面仍然是线性存储，说白了先存第一行，再存第二行，以此类推。 假如一个二维数组int array[100][100]，那么元素a[50][50]按照指针的取值方法就是 *(a+50*100+50) 二、矩阵乘法的线性代数基础 假如有两个矩阵A和B，那么A×B可以运算的前提是

文章目录 1 题目简介2 前言3 scheduler3.1 DDIM3.1.1 实际运行测试 3.2 PNDM3.2.1 实际运行测试 4.回到img2img5.总结 1 题目简介 笔者个人的毕业设计课题如下： 简介：使用预训练的Diffusion Model图像生成模型生成图像，将这些生成的图像作为扩充训练集加入到2D目标检测器、2D图像分类器的训练过程。深度学习是数据驱动

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