摘 要：天线共形飞艇携带雷达在空中抵近侦察时，在指定空域进行盘旋飞行，其盘旋飞行性能直接影响 搭载的雷达性能，为实现控制飞艇在盘旋飞行时的航线位置跟踪、姿态稳定，建立了含风场特性的通用六自由度 非线性模型，并利用小扰动线性化方法将运动模型线性化。在此基础上，本文针对该飞行场景设计一种外环基 于自适应 PID+内环线性自抗扰法的双闭环盘旋飞行控制方法，并经过实际飞行验证，证明了控制方法的有效 性，

参数设置如下   然后进行左右复制扩展  然后共形在柱面上，先进性合并 首先沿着y轴画一个半径R=100mm的圆柱体 下面选中结构，然后点击Bend Tools>Bend Layer Stackup 之后双击柱面   然后就可以删除柱面了，下面来看端口设置，看端口1，不能够完全紧贴地面，因此要把竖向加大，在这增加1.2倍，可以完全覆盖下表面  再看端口2.，也不能完全

复分析研究的是复数域之间的映射，在几何上相当于平面到平面的映射。 如果复数域上的映射在点处，无论从哪个方向求导，其结果都相等，即满足柯西黎曼条件，则说在点处全纯/解析。 由于在点处全纯，则过点的两条曲线在下的像对的导数都相等，与两条曲线本身的选择无关，如果，则称在该点是共形的。 由于，所以两条曲线在点的弧伸缩是相同的，都是，此谓共形映射的圆性质。 对上式取对数可以获得其角关系：。所以映射像