一、倒库实际经验总结（认真领悟，3次就搞定了）     一个平时主要写程序的IT技术人员，第二次上车，第一次学倒库。按道理对于一个头脑较发达的人，四肢应该不是很灵活，开车应该不是很有天赋，但是第一次真正开车，师傅却说我很有领悟力，很快就学会倒库了。   对于手动档的车，其实开车无外乎就是会到方向盘，会根据速度的变化适时的变化踩离合器的轻重。而倒库是很多师傅让学车人员开始学车便开始学习的第一项技能

1）单步平行泊车 单步平行泊车的方式为：当泊车空间足够大时，车辆采用后退方式进入车位并到达停放点，泊车结束时车身与车位平行且方向盘回正，单步平行泊车的示意图如下所示。 （图片来源于参考文献） 如下图所示，采用“圆弧-直线”的单步平行泊车路径为直线C0C1、圆弧C1C2、直线C2C3、圆弧C3C4和直线C4C5，当泊车空间较小时，直线C0C1、C2C3、C4C5的长度可以缩短为0，此时路径