仿生专题
Nature Communications：解码人类触觉感知与运动神经控制机理，用仿生手重现类人触觉感知与抓握
近日，由曼彻斯特大学、牛津大学、吉林大学、索尔福德大学等多所机构组成的国际研究团队，在Nature Communications期刊上发表了一篇重要研究成果，题为Human tactile sensing and sensorimotor mechanism: from afferent tactile signals to efferent motor control。该研究首次结合人体神经传导
Advanced Intelligent Systems 清华大学曲钧天团队设计了基于光纤传感技术的多模态触觉感知仿生机械手
随着软体机器人技术的发展，触觉感知在人机安全交互、可穿戴设备和医疗器械领域发挥着重要作用。如何用简单的系统集成更多的触觉感知、获取更多交互信息面临着诸多挑战。 近日，清华大学国际研究生院曲钧天助理教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表以“A Bioinspired Robotic Finger for Multimodal Tactile Sensing
Nature Communications|柔性自驱动仿生眼（离子凝胶/仿生眼/柔性电子）
2024年4月10日，黄维(Wei Huang)院士、南京工业大学刘举庆(Juqing Liu)教授和刘正东(Zhengdong Liu)副教授课题组，在《Nature Communications》上发布了一篇题为“A bionic self-driven retinomorphic eye with ionogel photosynaptic retina”的论文，罗旭（Xu Luo）、陈
GeekInsect（极客虫）仿生机器虫
1、关于极客虫是一套基于ARM作为主控制器且源码开放的可编程机器虫。普通用户或极客爱好者可以根据自己的想法通过配套的开发环境进行拖拽式编程去控制机器虫，模仿甲壳虫做一些有趣的事情。 2、编程我们针对不同用户群体做出几种方案，尽量把体验做到最佳又不缺乏该有的灵活性，针对不喜欢代码编程的普通用户，可以下载支持GIDE的固件，就可以直接使用图形化开发环境Geekinsect(GIDE）进行拖
Soft Robotics：两栖环境下螃蟹仿生机器人的行走控制
传统水陆两栖机器人依靠轮胎或履带与表面的接触及摩擦产生推进力，这种对于表面接触的依赖性限制了现有水陆两栖机器人在低重力环境下（如水中）的机动性。利用生物自身的推进机制，人为激发生物运动行为，由活体生物与微机电系统组成的生物-机械混合系统为构建微小型水陆两栖机器人提供新思路。在广泛的生物载体中，螃蟹由于具有独特的步态，除此以外，螃蟹在水中使用鳃进行气体交换，使其可以在水下长期停留而不需浮到水面上，这
计算机视觉在生物的应用,生物视觉仿生在计算机视觉中的应用研究
生物视觉仿生在计算机视觉中的应用研究 1158 计算机应用研究 第26卷 色地完成视觉检测任务,尤其对运动的检测更是如此。蝇作为具有神经重叠形复眼且能快速运动的双翅目昆虫,能高效、实时地对运动环境进行感知和评估,目前还没有一个人工系统能与之相比。 蝇的复眼是由3000多只小眼组成的两个半球对称地分布在蝇头部的两侧,半球中的每一只小眼都像一个成像制导中的探测器,具有一定的探测角度,但半球中的小眼
创建仿生算法来寻找大脑癫痫灶
发作间期的尖峰。a) 典型波形。b) 在时间 t=0 时传感器上的颜色编码活动分布示例，对应于峰值。它显示了一个明确的偶极子模式，表明符号变化区域中的癫痫灶。 莫斯科国立高等经济大学生物电接口中心的研究人员设计了一种使用EEG 和 MEG 检测癫痫标志物的新方法，称为发作间期尖峰检测法。该方法能够解决多种错误和伪影，是对癫痫患者电生理记录自动分析工具的宝贵补充，尤其是在数据嘈杂时这种方法额外
仿生燕子飞行器项目简介
研究重点进度表仿生设计 研究重点 重点解决办法鸟翼3D打印材料运动机构微型步进电机和舵机飞行控制器利用开源飞控测试后再优化 进度表 1 了解目前仿生材料种类，测试适合作为机翼的材料（7-15d） 2 利用15-16年无人机项目的剩余物料搭建骨架并测试运动性能（20d） 3 主要实现飞行基本功能，实现爬升和控制航向（10d） 仿生设计
【2023研电赛】安谋科技企业命题华中赛区二等奖：四足仿生机器人的巡检和建材识别
四足仿生机器人的巡检和建材识别 本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛安谋科技企业命题华中赛区二等奖作品分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！ 参赛单位：中国地质大学（武汉） 指导老师：程卓 罗大鹏 参赛队员：罗晶凡 任雪 吴潇文 作品简介： 鉴于工业环境的复杂性,目前工业巡检主要利用人工巡视的方式进行，人工巡检耗
【趣味随笔】盘点仿生机器人都有哪些
📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨ 📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍 收藏 ⭐不迷路🙉 📢：内容若有错误，敬请留言 📝指正！原创文，转载请注明出处 文章目录 前言：盘点全球顶级的20个仿生机器人一、仿生机器人分类● 陆上仿生机器人● 空中
美媒盘点DARPA的自然仿生项目
转自：“国防科技要闻”（ID：CDSTIC） 作者：军事科学院军事科学信息研究中心 袁政英 为了提高无人机蜂群效能，美空军已经开展对蝙蝠的研究。而DARPA的“生物技术办公室”也在试验一系列仿生项目，以获取新的战场作战技术。这些项目包括: “进攻性蜂群使能战术”（OFFSET） 该项目设想未来小规模步兵部队使
非对称仿生智能水凝胶驱动领域取得系列进展
高分子水凝胶驱动材料是近年来发展起来的一类具有与生物组织相似的“软、湿态”特性的智能高分子材料，它们能够像生物体一样“感知”各种外部刺激，从而发生可逆形变，因而在仿生驱动器、软质机器人等领域具有巨大的应用潜能。但通常受限于材料自身的成分及结构，这些智能水凝胶驱动材料通常存在难以实现三维复杂形变、难以脱离水环境进行驱动、功能较为单一等问题，限制了其进一步应用。针对现存的问题，中国科学院宁波材料技术
iphone之前是a14仿生产品
演示地址 The ‘time flies’ event that streamed today brought some major upgrades to Apple Watch & iPad line up, and disappointed fans who were expecting a new iPhone. But one of the most promine
AI-仿生智能(更新中)
计算是计算机第一个仿生智能，为什么电路可以计算，我觉得答案是仿生，我们来看看电路是如何计算的，首先要考虑的是加减乘除（为了简化思路，没有按照工业标准及实际产品的真实结构来） 加： 数值转换为二进制（为了简化计算电路） 向加法器传入三个二进制数，如下图，每列为一位数的加法器 为了便于理解，我们先把它分割为多个独立的加法器 为什么是三个，因为上两个是两个数的对应位，第三个是进位，因为加法需
探秘小米增程汽车与仿生机器人的未来：AI大模型的潜在影响及苹果iPhone15Pro发热问题解决之道
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深圳产品外观设计：设计师常用的仿生设计方法
说到深圳产品外观设计，在日常生活中，我们遇到各种形状的产品，方、圆、仿制品、不同形状的产品让我们创造不同的视觉体验，或可爱，或有趣，或简单，或优雅，或高贵，他们让我们看到的世界更加丰富多彩。事实上，从产品外观设计的角度来看，我们看到的许多产品形状都是由设计师根据仿生设计方法进行技术创新的。 具体来说，产品外观设计中“仿生技术”应当是“拟物化”。“拟”设计，具有形象性强的特
专题1：仿生优化算法目录
仿生优化算法是一种基于生物仿生学的优化方法，它通过模拟自然界中生物的进化、遗传、自然选择等过程来寻找最优解。这类算法通常借鉴生物的某些特性来设计搜索策略，以实现高效、快速的优化。仿生优化算法的基本思想是通过模拟自然界中生物的进化过程来寻找问题的最优解。它借鉴了生物的遗传、交叉、突变等机制，将问题的解看作是生物个体，并在搜索过程中不断调整和优化这些个体。 遗传机制