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本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.2节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟　魏洪兴　刘斐　译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2　动态平衡与仿人机器人设计 如果仔细研究过中央处理器（CPU），就会对那些热导管和水冷却系统非常熟悉，它们是用来防止元器件过热

目录 1. 项目概述 2. 复合机器人方案设计 需实现功能及场景： 移动底盘要求： 机械臂要求: 3. 硬件介绍及组成 协作机械臂 移动底盘 1. 项目概述         AGV复合机器人是一种具备移动机器人和协作机械臂二者功能的新型机器人，复合机器人可配备多种传感器，如激光雷达、视觉传感器、磁导航传感器、超声测距传感器、碰撞传感器、红外传感器、IMU传感器等。根据移