之位专题

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（四）】机器人位姿变换之位姿变换函数

机器人学的位姿变换相关内容，可以采用下列函数来进行计算。（1）rpy2r（） R = rpy2r (roll, pitch, yaw, options)能够根据一组回转角、俯仰角和偏转角求出对应齐次变换矩阵中的旋转矩阵R(3x3)，其中3个角度rpy = [R, P, Y]分别对应于关于x、y、z轴的顺序旋转。 R = rpy2r (rpy, options)与前者相同，但是输入的是一个向量

C语言基础学习之位运算

枚举类型 enum 枚举名 { 枚举常量 //名字 }; 注意: 1.c语言中对于枚举类型实际上是当作整型处理的 2.提高代码可读性，写成枚举，可以做语法检查 3.枚举常量，之间用逗号隔开 4.枚举常量，可以给初值，给了初值之后，后面的值会依次影响到定义类型typedef：用途: 往往用于给复杂类型

C#之位运算符

位运算符位运算符主要是用于数值类型计算运算方式: 将数值转换为二进制在进行位运算返回的是一个二进制转十进制的数值如果二进制数不够位置则在前面补零位与 & 符号：& 链接两个数值进行运算将数值转换为二进制对位运算有1则1 用法: 先将a和b转为二进制数将a和b的二进制数字进行计算有1则1 a = 1;b = 5; result = a | b;

C语言之位运算/原码/反码/补码、进制间的转换、常规应用

所谓位运算，就是对一个比特（Bit）位进行操作。比特（Bit）是一个电子元器件，8个比特构成一个字节（Byte），它已经是粒度最小的可操作单元了。 ****进制间的转换: 16进制转换成10进制:例如0xff: 15*16^1+15*16^0=255。 10进制转换成16进制:用十进制数整除以16，然后取余数，直到商为0则停止转换。余数可以是0~15中的某一个数，其中0~9不用改变，10

哈希变形之位图

1. 引入：为什么会有位图当给40亿个不重复的无序的无符号整数，再给定一个无符号整数，如何快速判断出这个数是否存在在这40亿个数之中？假如我们使用的是哈希表，将这40亿的数据按照闭散列的形式存放在哈希表中，那么每个无符号的整数如果占4个字节的话，40亿数据就需要占16G的内存，这样的操作明显是不合适的。于是就有了位图的出现，通过位图可以将40亿中的每个数据存放在哈希表转换为将这40亿数据的

C语言--第二章之位运算符

一. 基础语法 1. 位运算符运算符术语示例结果&按位与011 & 1012个都为1才为1，结果为001|按位或011 & 101有1个为1就为1，结果为111^按位异或011 ^ 101不同的为1，结果为110~取反011100<<左移1010 << 110100>>右移1010 >> 10101 & 按位于运算: 都为1才为1 | 按位或运算: 只要有一个1, 结果为1 ^ 按

【C++】哈希之位图

目录一、位图概念二、海量数据面试题一、位图概念假如有40亿个无重复且没有排序的无符号整数，给一个无符号整数，如何判断这个整数是否在这40亿个数中？我们用以前的思路有这些：把这40亿个数遍历一遍，直到找到为为止排序+二分查找位图解决遍历一遍的时间复杂度为O(N)；排序是O(N * logN)，二分查找是O(logN)，第二种还不如第一种。前面两种方法如果是针对比较

「吞噬星空」存在哪些境界，不朽级呼延博是否有一席之位？

吞噬星空中浩瀚无垠的宇宙，其深邃与广阔，仿佛一个无尽的迷宫，蕴藏着无数未知的境界。从地球出发，见证了行星级与恒星级的威能，然而这只是宇宙力量的冰山一角。行星级强者，在地球上已是至高无上的存在，但在宇宙之中，他们如同蝼蚁般渺小。恒星级强者，如金角兽般，融合了恒星之力，但在宇宙中，亦不过是普通士兵，随时可能成为炮灰。更往上，宇宙级强者已能掌控数十颗行星，他们的力量足以摧毁地球上的所有生命。而狱主级

【C++】哈希应用之位图

👀樊梓慕：个人主页 🎥个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》 🌝每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负目录前言 1.位图的概念 2.位图的模拟实现 2.1构造 2.2set 2.3reset 2.4test 3.源码 4.位图应用变形前言哈希是一种解决问题的思想

算法篇之位运算

基本位运算 <<：左移1位>>：右移1位~：按位取反&：有0就是0/全1才是1|：有1就是1^：相同为0，相异为1 / 无进位相加给一个数n，确定他的二进制中的第x位是0还是1 （n>>x)&1 前面的二进制&0全部变成0，所以决定答案是0还是1在于 &1的是0还是1. 将一个数n的二进制表示的第x位修改为1 n | (1<<x) 利用 | 的有1就是1的特性，其他二进制位 |

网工必备工具：不懂它，何谈高手之位？

点开之前，你脑子里闪出来的工具是什么？ping？又或是arp、tracert、route……？今天要给你分享的是非常经典的Linux网络抓包工具Tcpdump。它允许用户拦截和显示发送或收到过网络连接到该计算机的TCP/IP和其他数据包。 Tcpdump 适用于大多数的类Unix系统操作系统(如linux,BSD等)，你用过吗？ tcpdump采用命令行方式对接口的数据

算法学习之位运算

一、作用在复杂问题中经常可以作为工具让代码更加优雅。二、知识储备基础 “~”：取反符 0->1, 1->0 三、常见的两种操作 1.n的二进制表示中第k位数字是几？ (1)原理先右移操作，再与操作。（2）代码实现 #include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>using namespace std;i

C++进阶--哈希的应用之位图和布隆过滤器

哈希的应用之位图和布隆过滤器一、位图1.1 位图（bitset）的提出1.2 位图的概念1.3 位图的模拟实现1.3.1 位图的底层结构1.3.2 位图的成员函数1.3.2.1 位图的构造1.3.2.2 位图的插入：set1.3.2.3 位图的删除：reset1.3.2.4 位图的查找：test 1.3.3 位图的优缺点 1.4 位图的应用二、布隆过滤器2.1 布隆过滤器（BloomFi

Python基础之位运算符（含原码反码补码的通俗解释）

文章目录 1 二进制2 原码、反码、补码2.1 原码2.2 反码2.3 补码2.4 小结 3 位运算符4 位运算符使用技巧4.1 按位与4.2 按位或4.3 按位异或4.4 按位取反4.5 按位左移4.6 按位右移上回学习运算符时，漏了位运算符，因为位运算符理解起来稍微有点复杂，所以要单独写一篇~ 要理解按位运算符，要先了解计算机进行存储和计算的底层逻辑。因此我们从

java基础教程21讲：运算符之位运算符

java支持7个位运算符： &按位与两个都1，返回1，其他都是0 |按位或只要有一个是1，就返回1 ~按位非 0变1、1变0 ^按位异或不相同就是1、相同是0 << 左移 5 << 2,左移动两位 >>右移 . >>>无符号右移不变号，右移动后，左边空位补0 一般来说，位运算只能操作整数类型的变量或值。举例：5&9，计算机底层是二进制，int类型是32位的。 5表

《编程珠玑》之位图技术

编程珠玑，相当不错的一本书。其中很多金句需要在工作的过程当中，铭记于心： chapter 1，书中的金典语句： @1，明确问题（问对正确的问题），这场战役就成功了90%. @2，几分钟的仔细研究可以大幅削减代码的长度、程序员的时间和程序系统运行的时间。 @3，设计者确定其设计已经达到了完美的标准，不是不能再增加任何东西，而是不能再减少任何东西。 @4，程序员的主要问题，与其说是技术问题，

C语言练习百题之位符号|的使用

当学习C语言中的按位或运算符 | 时，需要理解其用途、应用场景、示例源代码以及相应的注意事项。以下是一篇关于C语言按位或运算符的详细文章，包括示例源代码和注释。 C语言中的按位或运算符 | 按位或运算符 | 是C语言中用于对二进制位进行逐位逻辑或操作的重要工具。它的主要功能是根据操作数的位来执行位级操作。本文将介绍按位或运算符的各种应用场景、示例源代码以及相关注意事项。应用场景 1. 位

C语言练习百题之位符号|的使用

当学习C语言中的按位或运算符 | 时，需要理解其用途、应用场景、示例源代码以及相应的注意事项。以下是一篇关于C语言按位或运算符的详细文章，包括示例源代码和注释。 C语言中的按位或运算符 | 按位或运算符 | 是C语言中用于对二进制位进行逐位逻辑或操作的重要工具。它的主要功能是根据操作数的位来执行位级操作。本文将介绍按位或运算符的各种应用场景、示例源代码以及相关注意事项。应用场景 1. 位

运算符之位运算符 [详解]

运算符可分下列运算符,本篇只研究位运算符注1:逻辑运算符和位运算符因为存在部分符号相同,所以上面划线表示需要注意区分两者注2:需要掌握前置知识,指的是需要知道进制如何转换,具体是要知道二进制和十进制怎么互换。不清楚的可以看[这里] 1、位运算符位运算(bitwise operators)定义现代计算机中所有的数据都以二进制的形式存储在设备中,即