万向专题

【自动驾驶】24.欧拉角、旋转向量、四元数、万向锁

原文链接：https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50639298 原文链接：https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 三维空间刚体旋转有两种方式： (1) 任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度的组合。这三个角度称为欧拉角。(2) 三维空间的任意旋

万向控股肖风：八成带白皮书来融资的项目都是不靠谱的 | 区块链日报

【IDG、红衫等主流投资机构早已入局区块链，新型投资机构占比近20%】工信部今日发布《2018年中国区块链产业发展白皮书》，白皮书显示在国内的区块链投资领域，像IDG 资本、红杉资本中国、英诺天使基金、真格基金这几家主流投资机构很早就开始参与到区块链领域的投资，与此同时，也出现一批新成立的Token 投资机构，它们主要关注海外市场的区块链领域投资。根据 IT 桔子的数据，在 20

一文读懂旋转矩阵，欧拉角，以及万向锁问题

一文读懂旋转矩阵，欧拉角，以及万向锁问题一：物体的姿态描述物体的姿态可由固定于此物体的坐标系描述，为了规定空间某刚体B的姿态，设置一直角坐标系{B}与此刚体固接。用坐标系{B}的三个单位主矢量{Xb，Yb，Zb}相对于参考坐标系{A}的方向余弦组成的3*3的矩阵来表示刚体B相对于坐标系{A}的方位，(_B^A)R称为旋转矩阵。式中，上标A代表参考坐标系{A}，下表B代表被描述的坐标系{

万向锁(Gimbal lock)问题的理解及解决

万向锁(Gimbal lock)问题的理解及解决万向锁（Gimbal lock）：一旦选择±90°作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转，丢失了一个表示维度。对于万向锁的问题，只有在动态欧拉角中出现，而静态欧拉角不存在万向锁的问题！！！静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态，此时各个

ue4 解决角度万向锁的问题蓝图节点

问题：当角度值从359-1变化的时候，数值会经历358、357… 解决方法：勾上Shortest Path，角度值的会从359-1

[转]游戏动画中欧拉角与万向锁的理解

我在2009年5月份左右拜读了《3D数学基础：图形与游戏开发》，当时对欧拉角中万向锁的概念一直是百思不得其解，也从未遇到过这种情况。书上有这样一句话：“如果您从来没有遇到过万向锁情况，你可能会对此感到困惑，而且不幸的是，很难在本书中讲清楚这个问题，你需要亲身经历才能明白。”今天我用3个多小时的时间再次回想了一下这个问题，总算想明白了，现在把思考的结果分享给大家.

江西银行在万向区块链供应链金融服务平台上实现首单业务落地

点击上方 “蓝色字” 可关注我们！作者：万向区块链此前，上海万向区块链股份公司（下称万向区块链）与江西银行、江西正邦科技股份有限公司（下称正邦科技）达成合作关系。三方将基于万向区块链供应链金融服务平台，深耕小微金融服务，促进和支持小微企业发展。而在近日，江西银行八一支行在平台上实现了首单业务落地！供应链金融行业存痛点，需更具创新的解决方案在传统的供应领金融模式下，对供

Unity中关于Quaternion和eulerAngles旋转的使用（万向锁）

一、前言 unity中提供了两种旋转方法欧拉角（eulerAngles）和四元数（Quaternio），为什么会出现两种旋转呢？首先我们先了解欧拉角的旋转原理：欧拉角是用于描述物体在三维空间中的旋转姿态的方法。也就是在三维世界中围绕x、y、z的旋转。但是欧拉角的旋转会形成万向锁。欧拉旋转-教育-高清完整正版视频在线观看-优酷 (youku.com) 从视频中的万向节装置来看

【区块链】万向区块链罗荣阁：为什么区块链是解决汽车供应链金融痛点最优雅的方案？

【本文整理自万向区块链CTO罗荣阁在万向区块链实验室主办的第三届区块链全球峰会（2017.9.14-16）上的演讲速记稿，点击阅读原文可观看完整演讲视频。】（罗荣阁在第三届区块链全球峰会演讲）区块链是一个伟大的创新，能够解决一些传统技术难以解决的问题，同时它也有其不足之处，如果滥用区块链，那么可能并不能达到预期的效果。但区块链可以说是画龙点睛之笔，在合适的地方融合区块链技术，将能达到颠

万向区块链董事长兼CEO肖风：区块链会出现万亿美元市值项目

12月18日-20日，2020网易未来大会在杭州盛大举行。大会以“洞觉未见”为主题，汇聚了全球最强大脑，期盼以远见超越未见，去寻找打开未来的钥匙。大会上，中国万向控股副董事长兼执行董事、万向区块链董事长兼CEO肖风在《互联网与区块链——商业的视角》主题演讲时表示，区块链的技术原型的角度是到2020年的时候，已经基本构建完成，或者说你可以把它想象成为互联网时期，在上个世纪90年代初，所谓它的技

万向区块链肖风：区块链的商业突破不是从C端开始，而是从开发者开始

本文为万向区块链董事长兼总经理肖风博士，在“重构互联网，钠可不一样—DFINITY Sodium中国线上发布会”上的演讲内容《从人人都能发资产到人人都能发应用》。以下为演讲全文，由Odaily星球日报整理：很高兴刚才知道DFINITY主网今年可以上线了。今天的演讲，我将首先把比特币、以太坊和DFINITY这三个区块链网络做一个比较。比特币是货币网络，发行、兑换、交易、支付数

万向区块链肖风：互联网已经干得很好的事情，不应该是区块链干的

12月20日，由杭州市人民政府和网易公司联合主办的2020网易未来大会在杭州盛大举行。大会上，中国万向控股副董事长兼执行董事、万向区块链董事长兼CEO肖风发表了题为《互联网与区块链——商业的视角》的主题演讲。 *以下是演讲全文，根据现场速记整理，有部分不影响原意的删改：在两个月前的万向区块链峰会上，我曾提出，区块链总体的技术架构，在2020年已经基本构建完成，可以类比上个世纪90年

新鲜出炉！万向区块链肖风最新演讲：何谓区块链的应用价值？

2020年7月4日，万向区块链实验室、新加坡新跃社科大学和巴比特联合发起的2020中新区块链领袖论坛在中国和新加坡同步直播。本次论坛邀请了中新区块链行业优秀专家、学者、企业家，解读行业热门问题、分享最新资讯，搭建了两国区块链行业沟通交流的桥梁。本次论坛上，万向区块链董事长兼总经理肖风博士发表了题为“何谓区块链的应用价值”的主题演讲，全文内容如下：各位嘉宾，大家好！非常高兴2020中新区块

V神、Gavin Wood、 Juan Benet都在关注什么议题？一文了解万向区块链峰会首日精彩观点...

10月26日，第七届万向区块链全球峰会在上海外滩 W 酒店举行，每一位参会嘉宾或许都有这样的感慨，进入会场非常不容易，要通过安保工作人员层层“筛查”。健康码、行程码缺一不可，非上海本地用户还需要提供48小时内核酸检测报告……出场再进场，这流程还得重新来一遍。即便如此，上海外滩W酒店的会场依然人头攒动。作为多年多届区块链峰会的亲历者、观察者，明显感觉本届万向区块链全球峰会有了很多“新面孔”，

万向区块链行业研究 | 可信数字底座在碳市场中的应用研究

从“30·60”目标的确立到ESG大行其道，人们越来越重视可持续发展。万向区块链亦从技术与行业研究的角度，探索区块链作为新一代数字技术在碳市场中的应用。本文将从碳市场的现状与痛点切入，挖掘可信数字底座在碳市场中的应用价值。作者：万向区块链首席经济学家办公室王普玉审核：万向区块链首席经济学家邹传伟碳市场发展现状 01 碳市场 1. 碳市场概述碳市场是指碳排放权的交易市场

万向区块链蜂巢学院 | NFT，链游与Metaverse

万向区块链蜂巢学院第54期，邀请到了NGC Ventures创始合伙人Tony Tao及Dapper Labs CBO Mik Naayem就NFT及区块链游戏的现状、未来的机遇与挑战等话题展开了深入讨论。 Tony Tao：万向区块链直播间的各位朋友，大家晚上好！今天非常荣幸能够在线上和Dapper Labs的CBO Mik一起共享接下来的一个小时。首先我们会就Flow展开一些交流。 F

万向区块链行业研究 | 低代码市场的发展和机会

现在，元宇宙发展方兴未艾，未来如果真的要让所有人进入元宇宙，并在元宇宙里如鱼得水，就不能要求每个元宇宙的用户都会编程，因此低代码，尤其是无代码的AIGC以及隐私计算等技术将是元宇宙的基础。到底什么是“低代码”？其未来发展如何？“低代码”的兴起真的会让程序员们失业吗？本文将由浅入深地为您解读“低代码”的过去与未来。作者：万向区块链首席经济学家办公室王普玉审核：万向区块链首席经济学家邹传伟