Abstract YOLO已成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用的核心实时目标检测系统。我们对YOLO的发展进行了全面的分析,研究了从最初的YOLO到YOLOv8的每次迭代中的创新和贡献。我们首先描述标准指标和后处理;然后,我们讨论了网络架构的主要变化和每个模型的训练技巧。最后,我们总结了YOLO发展的重要经验教训,并对其未来发展进行了展望,强调了增强实时目标检测系统的潜在研究方向。 1 I
作者:Juan R. Terven 、Diana M. Cordova-Esparaza 摘要:YOLO已经成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用的核心实时物体检测系统。我们对YOLO的演变进行了全面的分析,研究了从最初的YOLO到YOLOv8每次迭代的创新和贡献。我们首先描述了标准指标和后处理;然后,我们讨论了每个模型的网络结构和训练技巧的主要变化。最后,我们总结了YOLO发展的基本经验,并
文章目录 摘要1、简介2、YOLO在不同领域的应用3、目标检测的度量标准和非最大值抑制(NMS)3.1. AP如何工作?3.2. 计算AP3.3、非极大值抑制(NMS) 4、YOLO: You Only Look Once4.1、YOLOv1的工作原理4.2、YOLOv1架构4.3、YOLOv1训练4.4、YOLOv1的优点和限制 5、YOLOv2:更好、更快、更强5.1、YOLOv2体系结