调了半天，查了半天，妹的，我终于明白，错是有道理的。 junit测试方法如下： @Testpublic void test01() {// 创建solrServer对象try {CommonsHttpSolrServer server = new CommonsHttpSolrServer(URL);SolrInputDocument doc = new SolrInputDocumen

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Smartcard测试中，基本上都包含有对等待时间WT(waiting time)的极限测试，在客户支持中，也常常遇到WT不能通过测试的问题，大部分情况是由于卡通信中WT没有正确设置的缘故。 本来想将所有的关于WT的东西都列出来，包括GT, WT, CWT, BWT, BGT等，懒散了一下，这里只说T0协议下WT的计算。 本文推理和计算中涉及到ISO-7816标准和一些数学公式，会让人没有那么

一、模型辨识 模型辨识就是在输入输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。模型辨识有三个要素——数据、模型和准则，辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型。本文利用输入系统的扭矩信息以及输出的位置信息对系统的模型参数进行辨识。文章参考《A matlab-based identification procedure applied to a tw