1.void pinMode (int pin, int mode) ; 这个函数式设置pin脚的输入和输出模式以及PWM的输入和输出模式。在wiringPi中只有 pin 1 (BCM_GPIO 18)是支持PWM的输出的。 2.void digitalWrite (int pin, int value) ; 这个函数式用来设置pin脚的高低电平的，当我们写HIGH or LO

树莓派使用WiringPi库配合时间函数实现超声波测距 文章目录 树莓派使用WiringPi库配合时间函数实现超声波测距一、HR-04超声波模块原理1.1 超声波测距原理：1.2 超声波时序图： 二、树莓派与超声波模块硬件连接三、时间函数3.1 时间函数gettimeofday()原型和头文件： 四、实现超声波测距4.1 使用wiringOP库和时间函数实现超声波测距： 五、实现超声波测距

树莓派使用WiringPi库驱动继电器 文章目录 树莓派使用WiringPi库驱动继电器一、继电器概念二、树莓派与继电器硬件接线三、使用WiringPi库驱动继电器： 一、继电器概念 ​ 继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又

转载出处： http://www.waveshare.net/study/article-742-1.html     一、wiringPi WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网：http://wiringpi.com/ 1、wiringPi安装 （1）方案1-使用GIT工具 通过GIT获得wirin

转载出处： http://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。 安装 进入  wiringPi的github (https://git

sg 90舵机:   接线:  VCC  --    红 GND --    地 信号线  -- 黄 -- pwm 定时器:     先玩定时器: sg90 需要的pwm波需要定时器输出，so我们得先来玩一下定时器 分析：实现定时器，通过itimerval结构体以及函数setitimer产生的信号，系统随之使用signal信号处理函数来处理产生的定时信号。从而实现定时器。 先

1、更换树莓派（Raspberry Pi 3B+）软件源 更换树莓派（Raspberry Pi 3B+）软件源为国内镜像源_树莓派3b+更换国内源-CSDN博客 2、安装wiringPi库         安装wiringPi库在树莓派上，可以按照以下步骤进行操作： a.首先，确保你的树莓派已经连接到互联网，并且已经安装了Git版本控制工具。如果没有安装Git，可以通过在终端中输入命令“s

什么是wiringPi wiringPi是树莓派的一个C语言函数库，用于控制树莓派的GPIO，通俗讲，就是如果你要通过树莓派控制一个电机，那么必须需要这个库来实现。 获取wiringPi源码的方式 从去年开始2019年， wiringPi官网就不提供源码下载了,下面我会说明原因。 wiringPi官网提供了两种获取源码的方法： 即：计划A和计划B，但是我们按照他的操作都会失败，导致很多初学者

准备 arm交叉编译工具链WiringPi库 一、将交叉编译工具链加入环境变量 PS：这里使用的是为树莓配定制的编译器，如果使用其他的编译器（例如通用的linaro系列编译器），就把相应的编译器bin路径加入到环境变量即可。 查看交叉编译工具链所在路径 将交叉编译工具链所在路径加入到环境变量，令其全局可用 （1）打开.bashrc文件 sudo vi ~/.bashrc （

目录 一.问题现象： 二.解决方案（网站）可以直接点这下载 一.问题现象： 今天在练习wiringPi库的使用时候，在最后编译的时候出现了这个问题  主要问题是这个skipping incompatible！ skipping incompatible. 该问题实质是：链接库文件时，库文件版本与平台版本不对应。 于是我就去看了我的树莓派版本号是64位的（这个是我在安装