本文主要是介绍树莓派安装wiringPi,BCM2835,以及python的RPI.GPIO,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
转载出处:
http://www.waveshare.net/study/article-742-1.html
一、wiringPi WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网:http://wiringpi.com/ 1、wiringPi安装 (1)方案1-使用GIT工具 通过GIT获得wiringPi的源码
(2)方案1-使用GIT工具 我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用,https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary 在windows上下载wiringPi库,并复制到树莓派中,运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)
2、测试 wiringPi包括一套gpio命令,使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口,通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。
从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。 关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。 http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y
二、 bcm2835 bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。 安装bcm2835库 从bcm22835官网(http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/)下载最新版本的库,然后解压安装。
三、python 1、安装RPi.GPIO (1)先安装python-dev,输入以下指令。
(2)安装RPi.GPIO和spidev,先下载安装包(RPi.GPIO安装包和spidev安装包,参见:https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIOhttps://pypi.python.org/pypi/spidev ),然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。 然后对应进到文件夹内,执行安装: 安装smbus库,I2C接口库函数 安装serial库,UART接口库函数 对python语言不是很熟悉的孩童,可以查看Python基础教程:http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html 这里有一个python语言的wiringPi库,有兴趣的可以参考:https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python |
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