目录 查看 使用 PackedGeometry Intrinsic attribute 内在属性是已经被计算的值（从几何体派生出来的），可像属性一样访问； 查看 ginfo -I，打印所有内在属性；geometry spreadsheet，查看内在属性，默认不显示；inspect tool，监视工具 注，不同类型的几何体，显示的内在属性也不同；

2018年12月3日,第十二届腾讯杯青少年VEX机器人亚洲锦标赛在澳门会展中心落下帷幕。在这场为期4天的国际机器人大赛中,共计有450支队伍、超过2000名参赛选手齐聚赛场,展开了激烈角逐。最终,合肥市第四十五中学和IFT机器人顺利摘得本届“亚锦赛”VEX EDR初中组冠军，福建师范大学附属中学和上海市黄浦区青少年科技活动中心获得VEX EDR高中组冠军，VEX U冠军则由IFT 机器人获得。华

目录 一，四元数相关概念 四元数 欧拉角 常用四元数相关函数 相互转换 二，案例 案例：沿面中心翻转 案例：路径导弹 一，四元数相关概念 四元数 在vex内四元数为（（x，y，z），w）； //VEX内获得四元数vector4 quaternion(matrix3 rotations) //仅应用矩阵的旋转信息​vector4 quaternion

目录 3*3 矩阵 单位矩阵保持不变 使用矩位移点 使用矩阵旋转点 矩阵含义 设置矩阵值 setcomp 参考 https://www.cnblogs.com/vfxJerry/p/12108565.html vex内基于row行vector，vector*matrix==matrix*vector； 向量{x, y, z, w}，w=1表示位置，w=0表示方向；

目录 1、轴角编码器定义接口编码器相关函数 硬件：vex edr v5主控、轴角编码器、vex edr v5遥控器、超声波传感器 软件：VEX Coding Studio 1、轴角编码器 用途：测量轴转过的角度，转一圈返回360 取值范围：理论上来讲，-∞～+∞ 接线：两个引脚接到相邻的接口 比如说，1接到A接口，2接到B接口，那么顺时针旋转，返回值增大，反之，1接

2023 9 10 VOP   VEX     HDA

球极投影