整车电气原理设计是基于功能设计，确定VCU的功能，在此基础上来确定VCU与整车电气的接口，如VCU要控制哪些部件、采集哪些信号，参与哪些网络的数据交互、电源如何获取，又向哪些外部设备供电了。 网络架构，借用这个图片。

一、ECU是汽车电脑，刷汽车电脑可以提高动力，也可以减低动力，看需求。 简单原理如下。 1.汽车发动机运转由汽车电脑（即ECU）控制。 2.ECU控制发动机的进气量，喷油量，点火时间等，从而决定引擎运转效率和功率、扭力等。 3.发动机工作在各种转速、档位、负荷、温度等条件时‘所对应’的进气量，喷油量，点火时间等信息，以数据库方式记录在ECU中，这个数据库称为“M.A.P.”。 4.刷EC

文章目录 前言整合到工程内的方法 FPU [1]简介支持的函数 FPUfastRTS [2]VCU-II [3]FASTINTDIV [4]简介配置方法 CLAmath [5]配置示例参考文献 前言 本文讨论数学相关的库，文末的参考文献给出了文档的位置，在其中可以找到相应的代码、例程和帮助文档。IQmath等定点库由于作者不怎么使用，所以不在本文总结。 整合到工程内的方法 在

真空泵控制 功能概述 监控当前制动用气压的大小，判断开启关闭真空泵的时机。 原理框图 信号列表 输入信号 序号 信号描述 输入/输出 类型 有效值 （接通时） 湿电流 备注 1 Brake_SW1 Input 数字信号 高有效 制动开关信号1 2 Brake_SW2 Input 数字信号 低有效 制动开关信号

油门踏板解析功能 功能概述 油门踏板解析完成以下功能： 油门踏板解析 原理框图   信号列表 输入信号 序号 信号描述 输入/输出 类型 有效值 （接通时） 湿电流 备注 1 APS1_Position Input 模拟信号 - 油门踏板1采样值 2 APS2_Position Input 模拟信号 - 油门踏板