TMS320F280049C 学习笔记12 数学库 FPU VCU FASTINTDIV CLAmath

前言

本文讨论数学相关的库，文末的参考文献给出了文档的位置，在其中可以找到相应的代码、例程和帮助文档。IQmath等定点库由于作者不怎么使用，所以不在本文总结。

整合到工程内的方法

在数学库各自的手册中分别介绍了将他们整合到工程内的方法。手册的位置列在本文最后的参考文献中。

FPU [1]

简介

TI的TMS320C28x浮点单元数字信号处理(FPU DSP)库是为c2000芯片编写的优化信号处理例程的集合，这些芯片支持单精度浮点单元(FPU32)、带三角数学单元(TMU类型0)的FPU32或双精度FPU(FPU64)。这些功能使C/C++程序员充分利用上述芯片的硬件加速器，加快了计算速度。
文件的存放目录在 C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\dsp\FPU\c28

支持的函数

主要包含一系列FFT，IIR滤波器，FIR滤波器，复数运算，开方__ffsqrtf，复制和设置内存。
如果连续使用开方的话编译器会有一些优化。

FPUfastRTS [2]

相较于传统的math.h数学库，这个库对一些常用的函数进行了加速优化，但部分函数的精度会降低，比如atan。
所有支持的函数如下：

VCU-II [3]

TI的C28x Viterbi, Complex Math and CRC Unit Type-2（VCU2）是一个完全可编程的块，用于加速通信和数字信号处理算法的性能。软件库提供了一系列带有C包装器的汇编例程，以执行下面列出的许多DSP算法：
复实FFT
维特比译码
CRC
里德所罗门编码/解码
交织器/解交织器

FASTINTDIV [4]

简介

TI的TMS320C28x整数除法单元（FASTINTDIV）是一组专门的指令，用于更快地执行整数除法。它扩展了C28x浮点CPU的功能，通过添加指令以最佳方式支持整数除法操作。TI C28编译器支持各种内联函数，使C/C++程序员充分利用上述硬件加速器，加快整数除法的计算时间。

配置方法

这个功能的配置很简单，但又两点需要注意：


还有就是需要包含头文件

#include <stdlib.h>

CLAmath [5]

这是TI为CLA开发的浮点数学库。对于280049C，推荐使用的库是cla2_math_library_datarom_fpu32_eabi.lib
这个库需要将数据表事先存放在ROM中，因此还需要包含库：
F28004x_CLADATROM_Symbols_eabi_fpu32.lib

配置示例

在官方的某个参考设计中给出了一个配置示例，仅供参考。

Include Options这些定义用来帮助工程寻找头文件。

File Search Path 中这些定义用来帮助编译器寻找库。
注意F28004x_CLADATROM_Symbols_eabi_fpu32.lib需要放在cla2_math_library_datarom_fpu32_eabi.lib之前(上边)。

参考文献

1. 《FPU DSP Software Library USER’S GUIDE》C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\dsp\FPU\c28\docs
2. 《Fast Run Time Support Library USER’S GUIDE》C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\math\FPUfastRTS\c28\docs
3. 《VCU-II Software Library USER’S GUIDE》C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\dsp\VCU\c28\docs
4. 《FASTINTDIV USER’S GUIDE》C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\math\FASTINTDIV\c28\docs
5. 《CLA Math Library USER’S GUIDE》C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\math\CLAmath\c28\docs
6. Fast Integer Division – A Differentiated Offering From C2000™ Product Family