原创内容，转载请注明出处 博主地址：https://aronligithub.github.io/ 闲言乱语 在前段日子编写了kubernetes部署全过程之后，好友告诉我，你写得太长啦。能不能拆分章节一下。但是由于各种工作上和学习自研上的计划以及任务太多了，这个篇章的修改以及新篇章的编写给延迟了下来，但是为了更加方便各位读者们阅读，我以下对内容做了四个篇章的拆分 kubern

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好久没关注 PX4 的更新进度，最近正好想重新搭一个仿真环境，就下载了最新的代码来看。 原本的下载地址 https://github.com/PX4/Firmware 已经更名为 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot ，目前在浏览器里输入这两个链接都能打开。 代码中只有主目录中一个 Makefile ，而且文件长度比原本 v1.7.3 之前减少了很多，易读性

本文分析的kubernetes版本 ➜ kube-apiserver git:(v1.11.2-custom) ✗ kubectl versionClient Version: version.Info{Major:"1", Minor:"11", GitVersion:"v1.11.2", GitCommit:"bb9ffb1654d4a729bb4cec18ff088eacc153c23