目录 官方文档 unitree_guide 1. 快捷指令 2. ROS安装 3. LCM库安装 3.1. 安装步骤 4. pthread库 5. 工程文件下载 6. 编译 报错： 报错1 报错2： 报错3 其他报错 7. 运行 7.1. 运行 Gazebo 仿真环境 7.2. 启动控制器 8. 简单使用 官方文档 宇树科技 文档中心 四足机器人算法实

参考Unitree官方文档 键盘控制 · unitree-docs 修改机械臂IP进行连接 ping机械臂的默认IP（192.168.123.110）  网络不可达，此时需要修改机械臂IP使其与PC在同一局域网内，PC端才可与机械臂正常通信 在这里修改为192.168.123.xxx网段 调用ifconfig查看机械臂修改后的IP，在这里是33端口 调用官方提供的SDK（z

1.SDK上传         先在github上下载好所需SDK，内容如图         接着进入终端，从本地将文件夹传输到目标服务器中也就是go1的运动控制板卡         pi@192.168.12.1，密码123 具体指令：scp【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】 scp -r /home/melodic/unitree

在B站上看到杭州宇树公司研发的机器狗，看到挺有趣的，就去github上下载了laikago的仿真模型代码跑起来look look，下面是配置运行时报的一些错误，在这里记录一下！ 本机环境：ubuntu16.04 + ROS Kinetic +gazebo8 新建工作空间并编译 mkdir Laikago/srccd Laikago/srcgit clone https://github.c

宇树官方提供的方式： ​​​​​​​ 宇树机器狗连接网络的相关说明 (yuque.com)   我这里提供一种我采用的方式，仅供参考： 需要一根手机数据线，能联网的手机 我这里使用的是小米手机，其余手机大概也能行。 如下，是为宇树go1上的15号板子联网 为了在狗身上直接操作，首先，我这里连接了显示屏，鼠标，键盘（由于15号板仅一个usb口，加了个拓展坞）   这些不重要，我们