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出自：出自深圳大学计算机科学与软件工程学院 期刊：未知 摘要 局部观测值的刚性配准是各个应用领域的一个基本问题。在计算机图形学中，特别注意由扫描设备产生的两个局部点云之间的配准。当两个点云之间的重叠区域很小时，最先进的配准技术很难实现配准，而当扫描对之间没有重叠时，则完全失败。在本文中，我们提出了一种基于学习的技术来缓解这一问题，点云以任意姿态呈现，很少或甚至没有重叠，这种设置被称为tele-r

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