svpwm专题

HAL STM32F1 通过查表方式实现SVPWM驱动无刷电机测试

HAL STM32F1 通过查表方式实现SVPWM驱动无刷电机测试 📍相关篇《基于开源项目HAL STM32F4 +DSP库跑SVPWM开环速度测试》 ✨针对STM32F1系列，硬件上没有可用的浮点单元（FPU），为了实现特定函数的浮点运算快速计算，通过查表方式来实现，以空间换速度的方式。 📍硬件电路和项目参考，立创开源广场：https://oshwhub.com/shad

恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析（SVPWM控制方式）

一、SVPWM 交流电机需要输入三相正弦电流的最终目的就是在电机空间形成圆形磁场，从而产生恒定的电磁转矩。把逆变器和交流电机视为一个整体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称为“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称为“电压空间矢量PWM控制”，即SVPWM。与SPWM控制相比，SVPWM有更高的电压利用率，其输出电压最高可提高1

基于开源项目ESP32 SVPWM驱动无刷电机开环速度测试

基于开源项目ESP32 SVPWM驱动无刷电机开环速度测试 ✨本篇硬件电路和代码来源于此开源项目：https://github.com/MengYang-x/STM3F401-FOC/tree/main📍硬件电路和项目介绍，立创开源广场：https://oshwhub.com/shadow27/tai-yang-neng-wu-ren-chuan🥕相关篇《基于开源项目HAL STM

基于SVPWM控制策略的二极管钳位型NPC逆变器并网闭环simulink仿真

本人搭建了基于SVPWM控制策略的二极管钳位型NPC逆变器并网闭环的simulink仿真模型，该模型采用SVPWM闭环控制实现并网控制。效果优异，配备参考资料，适合新手学习使用。 DC：800V AC:380V 功率：100kw 拓扑：三电平NPC 控制策略：SVPWM闭环控制策略 THD＜1% 滤波器：LCL 模型获取链接：基于SVPWM控制策略的二极管钳位型NPC逆变器并网闭环s

【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程

【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程文章目录前言一、simplefoc——通过角度找扇区1.通过角度找扇区理论1.通过角度找扇区2.矢量作用时间计算3.矢量切换时间计算——七段式 2.simplefoc代码3.解读simplefoc代码1.通过角度找扇区2.矢量作用时间计算二、TI——通过Uα、Uβ找扇区1.通过Uα、Uβ

基于Matlab/simulink的异步电机SVPWM变频调速建模仿真

标题

细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现

细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现文章目录细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现1. 前言2. 基础控制原理回顾2.1 FOC 原理回顾2.2 细说 SVPWM2.2.1 矢量扇区计算2.2.2 矢量作用时间计算 2.2.3 如何理解 U4 = U6 = 2/3Udc?2.2.4 如何理解 U4max = 2/3 Udc? 3. 各矢量作用时间如何关联到PWM？

SVPWM算法实现

clc;clear;close; %%SVPWM算法 %%%判断扇区的 %%%r模拟假设(2/3)Udc r=20; Udc=30; Ts=62.5%%单位微妙 r=r*cos(pi/6);%%%电压矢量圆环半径 k=720; for i=0:k angle=(i*pi)/180; Uta=r*cos(angle); Utb=r*sin(angle); U0

PMSM 永磁同步电机滑膜控制 SVPWM矢量控制 matlab simulink 仿真

仿真搭建平台： (1)该模型采用matlab/simulink 2016b版本搭建，使用matlab 2016b及以上版本打开最佳; (2)该模型已经提前转换了各个常用版本（最低为matlab2012b），防止出现提示版本过高的情况。模型截图：算法介绍： (1)仿真模型由直流源、三相逆变桥、永磁同步电机(PMSM)、转速外环滑膜控制器、电流内环PI控制器、Park变换模块、Clark变

SVPWM详解及例程

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）即空间矢量脉宽调制，是一种高级的脉宽调制技术，用于交流电机驱动器中的电压调制。在传统的PWM技术中，通过调整高、低电平的时间比例来控制输出电压的幅值和频率。而SVPWM采用了一种更高级的调制方法，通过控制电压矢量的相对位置和长度，实现对输出电压的精确控制。下面是SVPWM的详解步骤：空间矢量分解：将三

永磁同步电机（二）——SVPWM（续）算法实现

1.参考电压矢量的扇区判断根据前面的分析可以知道，八个电压矢量组成了正六边形，分成六块区域，首先需要做的就是对其进行判断是在哪个扇区了，根据分析可知，可以得出三个关键参考电压量Uref1、Uref2和Uref3，设为ABC，然后根据8421编码的方法，N=4C+2B+A，得出其在的N的区域，注意此处判断的虽然说是扇区，但是计算的是N值，最后在2中一一对应的也是N值。 2.非零矢量和零

永磁同步电机学习（二）——svpwm

简略版本很多资料网上都有我就只总结我不很懂的概念上的一些东西。抛弃原有的spwm算法，采用逆变器空间电压矢量的切换以获得准圆形旋转磁场从而在不高的开关频率条件下，使得交流电机获得较spwm算法更好的控制性能。 1.为什么要是用SVPWM？为什么不用SPWM？ svpwm与spwm相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很

问题排除——SVPWM模块为什么会出现扇区判断错误？

最近有小伙伴问我，在输入给定速度为0的时候，为什么SVPWM总会报如下的错误？翻译过来的意思就是控制输入的端口值7不在1和6之间，为了抑制这个错误，你可以将设置窗口中的报错选项改成None。但是虽然是可以改设置窗口让他不报错，但是改了之后系统波形会出现跑飞的现象，这是指标不治本的，还是要从源头上对问题进行解决。电压空间矢量分布图如下图所示，在整个360°周期内存在6个扇区。空间电

【电机控制】PMSM无感FOC控制（三）SVPWM

0. 前言本章节会详细介绍SVPWM，计划在下一章讲解过调制。学完这一章你就会理解第一章里面PID控制器输出的dq轴电压经过变换后得到的αβ轴电压的真正含义，为什么会会输出αβ轴电压，αβ轴电压是怎么被SVPWM利用的。之前我们讲过FOC是磁场定向控制，在进入SVPWM之前我们要清楚，这个定向的磁场是由什么产生的？怎么被控制的？定向的磁场是由什么产生

SVPWM

SVPWM SVPWMSVPWM原理产品比较特点来源 SVPWM SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型

SVPWM学习

/// 两电平三相变流器（整流/逆变）空间矢量调制（SVPWM）的工作原理及仿真实现两电平三相变流器（整流/逆变）空间矢量调制（SVPWM）的工作原理及仿真实现 - 知乎两电平三相变流器（整流/逆变）空间矢量调制（SVPWM）的工作原理及仿真实现 - 知乎 ///

stm32 FOC从学习开发（四）svpwm算法（1）

系列文章目录 ` 一、stm32 FOC从零学习开发（一）FOC概念二、stm32 FOC从学习开发（二）Clark变换与MATLAB仿真三、stm32 FOC从学习开发（三）park变换与MATLAB仿真四、stm32 FOC从学习开发（四）svpwm算法（1）五、stm32 FOC从学习开发（五）svpwm算法（2）六、stm32 FOC从学习开发（六）基于均值零序分量注入的载波S

2024-1-12 关于SVPWM的理解疑问

直流母线电压利用率是指逆变电路（电机控制器）所能输出的交流电压基波最大幅值U1m和直流母线电压之比。电压利用率 SVPWM算法理解（二）——关于非零基本矢量幅值和线电压幅值的解释因此我们在实际应用中提供的直流侧电压Udc，应该大于等于所需要输出的三相相电压幅值的√3倍，以避免输出电压失真。 ==========================================

基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink建模与仿真

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 双闭环PI控制器设计 4.2 SVPWM技术 4.3 控制系统实现 5.完整工程文件 1.课题概述基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink建模与仿真。系统包括逆变桥、PMSM、park变换、clark变换、SVPWM、PI控制器、信号测量等单元模块的Si

[嵌入式专栏](FOC - SVPWM马鞍波)

文章目录 1 . 前言2 . 内容3 . 小结【极客技术传送门】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485 1 . 前言 SVPWM为什么是马鞍波形状，为什么不是正弦波，以下深入浅出探讨这个概念 2 . 内容根据之前扇区判断，进行扇区计算得出TxTy后，根据TxTy计算可以得到T