svo专题
半直接法视觉里程计（SVO）实践
本文主要分两部分，编译安装SVO后对官方数据集的测试以及实验室摄像头的测试。 一．SVO安装及测试 在官方github首页上有比较详细的安装说明，不过部分步骤略有问题，此处给出成功安装的步骤。操作系统为ubuntu16.04并且安装ROS系统。 共创建两个工作空间，一个存放各种库，包括fast、g2o以及Sophus，另一个存放SVO代码。 1.安装Sophus库 按照步骤即可 cd
将ZED获取的视频格式svo转换成其他格式
引言 svo视频格式是ZED的专属格式，实际应用中我们需要将该格式转化成其他可读的文件格式。 1 安装ZED-SDK 双击打开ZED的视频转化执行文件 "C:\Program Files (x86)\ZED SDK\samples\bin\ZED_SVO_Export.exe" 打开如下所示： 根据上述指示执行转换命令，官网也有详细的视频转化教程（zed官网）： 笔者这里将官
SVO 论文与代码分析总结
概述 欢迎访问 https://cgabc.xyz/posts/6224da90/，持续更新 SVO: Semi-direct Monocular Visual Odometry 论文： SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry代码（注释版）：cggos/svo_cg SVO结合了直接法和特征点法，称为 半直接单目视觉里
