第一次发现问题 环境：STM32H723ZGT6 UART1 PA9/PA10 空闲中断+DMA接收数据 现象：代码打印串口接收数据，串口助手每隔100ms发一次数据，，，打印结果是偶尔接收数据正确，大部分是接收到的全为0 原因：排查下来是M7核开启D-Cache缓存导致的 解决办法： 由于要用到以太网和LWIP，必须要开启缓存，按照网上的方法在MPU配置那里关掉缓存、Buff和共享也不行， 所

环境：STM32H723ZGT6 UART1 PA9/PA10 空闲中断+DMA接收数据 现象：代码打印串口接收数据，串口助手每隔100ms发一次数据，，，打印结果是偶尔接收数据正确，大部分是接收到的全为0 原因：排查下来是M7核开启D-Cache缓存导致的 解决办法： 由于要用到以太网和LWIP，必须要开启缓存，按照网上的方法在MPU配置那里关掉缓存、Buff和共享也不行， 所以采用的是每次调用

硬件用的晶振是8MHz 的，默认这里是25，需要改为8，然后主频用400MHz 其他的： tx_thread_sleep(1000); //延时就是1秒了

时钟频率 FDCAN1 设置250kbit/s FDCAN2 设置500kbit/s FDCAN3 设置500kbit/s fdcan.c /* USER CODE BEGIN Header *//********************************************************************************* @