STM32H723串口接收全为0 CAN错误中断问题

2024-02-18 13:20

本文主要是介绍STM32H723串口接收全为0 CAN错误中断问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

第一次发现问题

环境:STM32H723ZGT6 UART1 PA9/PA10 空闲中断+DMA接收数据
现象:代码打印串口接收数据,串口助手每隔100ms发一次数据,,,打印结果是偶尔接收数据正确,大部分是接收到的全为0
原因:排查下来是M7核开启D-Cache缓存导致的
解决办法:
由于要用到以太网和LWIP,必须要开启缓存,按照网上的方法在MPU配置那里关掉缓存、Buff和共享也不行,
所以采用的是每次调用内核函数,清空缓存。

void UartRxIdleCallback(void)
{uint16_t unLen;if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)){__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);unLen = UART_BUF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx) - u16UARTDMAOffset;SCB_InvalidateDCache_by_Addr(u8UARTBuff, UART_BUF_SIZE);SCB_CleanDCache();if(unLen && unLen <= UART_BUF_SIZE)UartDataRxCallBack(&u8UARTBuff[u16UARTDMAOffset], unLen);u16UARTDMAOffset += unLen;}
}

记录一下,结束。


第二次发现问题,
代码使用了FDCAN通讯,在使用中发现每次串口收到数据之后,fdcan1的一个变量值变成0了。
导致在进入CAN中断时,HAL库代码读取到了错误状态,一直进HAL_FDCAN_ErrorCallback。

一开始还怀疑是FDCAN的设置有问题,查了一圈寄存器,最后发现是hfcan1这个句柄的ttcan结构体指针的值变成0了。
指针变成0,相关的状态码和寄存器也就读成乱码了。

如下图串口收到数据时,SCB_InvalidateDCache_by_Addr 无效化缓存,直接读取数据到buff中。
最开始的时候,只是为了解决问题,以为调用了SCB_InvalidateDCache_by_Addr就万事大吉了,

后来debug走到函数里面发现,传参输入的 addr 地址 和 size 大小 都必须要是32的整数倍。

而我的buff,就是普普通通的全局变量定义,如图中编译器分配的地址是0x24000218,不是32的整数倍。

恰好,hfdcan1的地址就紧挨着这个buff,那么当我调用 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 无效化缓存时,影响到了 hfdcan1->ttcan 的值,导致最终出现问题。
调试截图

/**\brief   D-Cache Invalidate by address\details Invalidates D-Cache for the given address.D-Cache is invalidated starting from a 32 byte aligned address in 32 byte granularity.D-Cache memory blocks which are part of given address + given size are invalidated.\param[in]   addr    address\param[in]   dsize   size of memory block (in number of bytes)
*/
__STATIC_FORCEINLINE void SCB_InvalidateDCache_by_Addr (void *addr, int32_t dsize)
{#if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)if ( dsize > 0 ) { int32_t op_size = dsize + (((uint32_t)addr) & (__SCB_DCACHE_LINE_SIZE - 1U));uint32_t op_addr = (uint32_t)addr /* & ~(__SCB_DCACHE_LINE_SIZE - 1U) */;__DSB();do {SCB->DCIMVAC = op_addr;             /* register accepts only 32byte aligned values, only bits 31..5 are valid */op_addr += __SCB_DCACHE_LINE_SIZE;op_size -= __SCB_DCACHE_LINE_SIZE;} while ( op_size > 0 );__DSB();__ISB();}#endif
}

最终在buff定义是,给它指定地址为32的整数倍,解决了。
attribute((at(0x24000220))) uint8_t u8UARTBuff[UART_BUF_SIZE];
volatile uint16_t u16UARTDMAOffset = 0;

总结下来就是,
一是要利用好缓存无效化函数,注意内存对齐问题
二是H7内核中,关于DMA的使用,要注意缓存刷新的问题

这篇关于STM32H723串口接收全为0 CAN错误中断问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/721274

相关文章

Spring的RedisTemplate的json反序列泛型丢失问题解决

《Spring的RedisTemplate的json反序列泛型丢失问题解决》本文主要介绍了SpringRedisTemplate中使用JSON序列化时泛型信息丢失的问题及其提出三种解决方案,可以根据性... 目录背景解决方案方案一方案二方案三总结背景在使用RedisTemplate操作redis时我们针对

Kotlin Map映射转换问题小结

《KotlinMap映射转换问题小结》文章介绍了Kotlin集合转换的多种方法,包括map(一对一转换)、mapIndexed(带索引)、mapNotNull(过滤null)、mapKeys/map... 目录Kotlin 集合转换:map、mapIndexed、mapNotNull、mapKeys、map

nginx中端口无权限的问题解决

《nginx中端口无权限的问题解决》当Nginx日志报错bind()to80failed(13:Permissiondenied)时,这通常是由于权限不足导致Nginx无法绑定到80端口,下面就来... 目录一、问题原因分析二、解决方案1. 以 root 权限运行 Nginx(不推荐)2. 为 Nginx

解决1093 - You can‘t specify target table报错问题及原因分析

《解决1093-Youcan‘tspecifytargettable报错问题及原因分析》MySQL1093错误因UPDATE/DELETE语句的FROM子句直接引用目标表或嵌套子查询导致,... 目录报js错原因分析具体原因解决办法方法一:使用临时表方法二:使用JOIN方法三:使用EXISTS示例总结报错原

Windows环境下解决Matplotlib中文字体显示问题的详细教程

《Windows环境下解决Matplotlib中文字体显示问题的详细教程》本文详细介绍了在Windows下解决Matplotlib中文显示问题的方法,包括安装字体、更新缓存、配置文件设置及编码調整,并... 目录引言问题分析解决方案详解1. 检查系统已安装字体2. 手动添加中文字体(以SimHei为例)步骤

SpringSecurity整合redission序列化问题小结(最新整理)

《SpringSecurity整合redission序列化问题小结(最新整理)》文章详解SpringSecurity整合Redisson时的序列化问题,指出需排除官方Jackson依赖,通过自定义反序... 目录1. 前言2. Redission配置2.1 RedissonProperties2.2 Red

nginx 负载均衡配置及如何解决重复登录问题

《nginx负载均衡配置及如何解决重复登录问题》文章详解Nginx源码安装与Docker部署,介绍四层/七层代理区别及负载均衡策略,通过ip_hash解决重复登录问题,对nginx负载均衡配置及如何... 目录一:源码安装:1.配置编译参数2.编译3.编译安装 二,四层代理和七层代理区别1.二者混合使用举例

SpringBoot+Docker+Graylog 如何让错误自动报警

《SpringBoot+Docker+Graylog如何让错误自动报警》SpringBoot默认使用SLF4J与Logback,支持多日志级别和配置方式,可输出到控制台、文件及远程服务器,集成ELK... 目录01 Spring Boot 默认日志框架解析02 Spring Boot 日志级别详解03 Sp

怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题

《怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题》:本文主要介绍怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、GC 日志基础配置1. 启用详细 GC 日志2. 不同收集器的日志格式二、关键指标与分析维度1.

Java 线程安全与 volatile与单例模式问题及解决方案

《Java线程安全与volatile与单例模式问题及解决方案》文章主要讲解线程安全问题的五个成因(调度随机、变量修改、非原子操作、内存可见性、指令重排序)及解决方案,强调使用volatile关键字... 目录什么是线程安全线程安全问题的产生与解决方案线程的调度是随机的多个线程对同一个变量进行修改线程的修改操