前言 SplaTAM算法是首个开源的基于RGB-D数据，生成高质量密集3D重建的SLAM技术。 通过结合3DGS技术和SLAM框架，在保持高效性的同时，提供精确的相机定位和场景重建。 代码仓库：spla-tam/SplaTAM: SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024) (githu

题目：SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 地址：spla-tam.github.io 机构：CMU（卡内基梅隆大学）、MIT（美国麻省理工） 总结：SplaTAM，一个新的SLAM系统，利用3D Gaussian Splatting作为底层map表示，渲染和优化更快，明确的地图空间范围，和流线型的地图

之前博客对SplaTAM进行了配置，并对其源码进行解读。 学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读-CSDN博客SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3D Gaussian Splatting（3DGS

SplaTAM ubuntu配置与运行记录 1. 资料收集2. 环境配置与运行注意问题3. 在线运行 近期各种定会涌现出一种新的基于高斯的方法，备受关注，这里我们也来学习下sota效果的slam用于定位和重建。 1. 资料收集 coda link3D Gaussians 2.1 Dynamic 3D Gaussians 2.2 3D Gaussian SplatingBa