作者：Zhang kai + Prof. Noah Snavely Cornell University, Department of Computer Science 光照：natural, static illumination 对象：specular objects 视点：multi-view 相机类型：RGB 时间：no 问题：multi-view inverse render

论文笔记 Omnidirectional stereo depth estimation based on spherical deep network 本文是2021 Image and Vision Computing上的一篇文章。IVC算是领域内认可度较高的期刊之一。本文针对双目全景深度估计，提出了基于球面卷积的级联网络，将全景图的平面投影转换到球面表示，获取了高精度的全景深度图。 本文链

一、公式推导         球面谐波函数是一组定义在单位球上的基函数，是傅里叶展开式的一种；球面谐波函数最早应用于电磁场、核物理学、行星重力场计算，Garboczi (2002)最早基于该方法分析了混凝土集料的颗粒形状特性；展现出其对颗粒形状解析表征的强大能力。          球面谐波函数对颗粒形状分析主要原理是将颗粒的形状视作一个三维的解析表达式，并能够用球面谐波基函数的线性组合进行展