文章目录 插件位置在论文V3中的“地位”看看具体的代码1. deformable_aggregation.py2. deformable_aggregation.cpp3. deformable_aggregation_cuda.cu3.1 双线性插值bilinear_sampling()3.2 bilinear_sampling_grad() 梯度计算3.3 `deformable_agg