视觉SLAM14精讲 三维空间刚体运动1.0三维空间刚体运动1.1三维空间刚体运动1.2李群与李代数2.1相机与图像3.1 视觉SLAM14精讲——相机与图像3.2 视觉SLAM14精讲畸变有关重投影误差缩放实际使用 畸变 相机畸变是相机镜头光学缺陷所致的缺陷， 在光学领域这种问题是没办法百分百被消除的。在标定过程中，通过对棋盘格角点的识别，从而计算得到畸变参数，这些畸

简介 第一份工作是一家比较大的机器人企业，被迫在AI视觉的基础上自学SLAM。一开始接触的就是vslam14讲，现在想把一些心得和基础知识分享一下。但是目前网络上有关视觉SLAM14讲挺多了，所以本系列不会重复书本中已经有的基本内容，也不一定按顺序发表。想要体现的还是一些更深层的理解和书本意外的一些知识。 三位空间刚体运动 前两章的内容都是一些基础背景知识以及专业名词解释，因此我选择

视觉slam入门太难 数学理论编程知识计算机视觉知识 缺一不可，大家一起加油

经典SLAM模型 通常假设两个噪声项和满足高斯分布 , 我们希望通过带噪声的数据z和u推断位资x和地图y（以及它们的概率分布），这构成了一个状态估计问题 状态估计问题大致分为两类： 增量方法，或称滤波器：尽关心当前时刻的状态估计，对之前的状态则不多考虑，具有马尔可夫性，即下个状态只和上个状态有关。批量方法：我们可以把0到k时刻所有的输入和观测数据都放在一起，可以在更大范围达到最

出现以下报错： [ 50%] Linking CXX executable trajectoryError /usr/bin/ld: CMakeFiles/trajectoryError.dir/trajectoryError.cpp.o: in function `std::make_unsigned<int>::type fmt::v8::detail::to_unsigned<int>(