本文主要是介绍SLAM14讲——ch4，轨迹计算报错解决，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
出现以下报错：
[ 50%] Linking CXX executable trajectoryError
/usr/bin/ld: CMakeFiles/trajectoryError.dir/trajectoryError.cpp.o: in function `std::make_unsigned<int>::type fmt::v8::detail::to_unsigned<int>(int)':
trajectoryError.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail11to_unsignedIiEENSt13make_unsignedIT_E4typeES4_[_ZN3fmt2v86detail11to_unsignedIiEENSt13make_unsignedIT_E4typeES4_]+0x23): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'
说明fmt库没有链接成功，因此需要链接fmt库，方法如下：
将CMakeLists.txt中：
target_link_libraries(trajectoryError ${Pangolin_LIBRARIES} ${FMT_LIBRARIES})
改为：（注意下面fmt前面有空格！）
target_link_libraries(trajectoryError ${Pangolin_LIBRARIES} ${FMT_LIBRARIES} fmt)
再次编译，问题解决。
运行时，新的问题出现：
trajectory ./example/groundtruth.txt not found.
trajectory ./example/estimated.txt not found
原因是没有找到需要的txt文件
解决方案：
编辑trajectoryError.cpp,将以下两行
string groundtruth_file = "./example/groundtruth.txt";string estimated_file = "./example/estimated.txt";转换为绝对路径：
string groundtruth_file = "../example/groundtruth.txt";string estimated_file = "../example/estimated.txt";再次编译后，再使用：
./trajectoryError即可得到轨迹误差评估结果。
参考并使用该博主的一部分内容，且在其基础上解决了一部分问题：
https://blog.csdn.net/LNSTOP/article/details/125914717
这篇关于SLAM14讲——ch4，轨迹计算报错解决的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
