SLAM14讲——ch4,轨迹计算报错解决

2023-10-24 22:30

本文主要是介绍SLAM14讲——ch4,轨迹计算报错解决,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

出现以下报错:

[ 50%] Linking CXX executable trajectoryError

/usr/bin/ld: CMakeFiles/trajectoryError.dir/trajectoryError.cpp.o: in function `std::make_unsigned<int>::type fmt::v8::detail::to_unsigned<int>(int)':

trajectoryError.cpp:(.text._ZN3fmt2v86detail11to_unsignedIiEENSt13make_unsignedIT_E4typeES4_[_ZN3fmt2v86detail11to_unsignedIiEENSt13make_unsignedIT_E4typeES4_]+0x23): undefined reference to `fmt::v8::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)'

说明fmt库没有链接成功,因此需要链接fmt库,方法如下:

将CMakeLists.txt中:

target_link_libraries(trajectoryError ${Pangolin_LIBRARIES} ${FMT_LIBRARIES})

改为:(注意下面fmt前面有空格!)

target_link_libraries(trajectoryError ${Pangolin_LIBRARIES} ${FMT_LIBRARIES} fmt)

再次编译,问题解决。

运行时,新的问题出现:

trajectory ./example/groundtruth.txt not found.

trajectory ./example/estimated.txt not found

原因是没有找到需要的txt文件

解决方案:

编辑trajectoryError.cpp,将以下两行

string groundtruth_file = "./example/groundtruth.txt";string estimated_file = "./example/estimated.txt";

转换为绝对路径:

string groundtruth_file = "../example/groundtruth.txt";string estimated_file = "../example/estimated.txt";

再次编译后,再使用:

./trajectoryError

即可得到轨迹误差评估结果。

参考并使用该博主的一部分内容,且在其基础上解决了一部分问题:

https://blog.csdn.net/LNSTOP/article/details/125914717

这篇关于SLAM14讲——ch4,轨迹计算报错解决的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/278194

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