sdf专题

Untiy TTF转换为SDF

Untiy TTF转换为SDF 原因下载的字体是TTF格式，但是TMP使用的是SDF格式，不支持TTF，需要转换网络没有检索到TTF转SDF的教程，可能是太简单了，自己记录一下吧 Unity内转换即可在Asset中找到自己的TTF右键点击TTF，找到TMP，选择Font Asset 即可将自己下载的TTF字体转换为SDF格式补充-修改默认的SDF 就是每次都自己拖动SDF效率低

shadertoy-sdf 操作

vec3 col = getBackgroundColor(uv);float d1 = sdCircle(uv, 0.1, vec2(0., 0.));float d2 = sdSquare(uv, 0.1, vec2(0.15, 0));float res; // result 1、union res = min(d1, d2); // union 2、intersectio

3D 论文阅读SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images

浏览SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images 在解决什么问题？面临的困难本文的方法Signed distance functionsRendering Implicit 3D Surfaces（I donot care）在解决什么问题？如何从单幅图像（仅仅利用轮

VS产生sdf和ipch文件太大处理方案

使用VS的人一方面享受着它功能的强大，一方面又十分痛恨他生成的文件占用的空间太大了，硬盘吃不消啊! 一个helloworld程序，用DEV ++也就那么几K，但是用VS就要占到几十M，主要是生成.sdf和ipch文件体积太大了。在网上找了一下也没发现有什么优化的方法，倒是可以将sdf和ipch文件集中到另外一处，然后定期清除，这样节省程序文件的空间。方法：工具--》选项--》文本编辑

Implicit-SDF-Planner代码详解（2）

Implicit-SDF-Planner代码详解（2）第三部分:轨迹优化在获得了一条初始路径后,下一步就是在此基础上生成一条光滑、安全、动力学可行的轨迹,这就是轨迹优化要解决的问题。让我们回到plan_manager.cpp,看看PlannerManager的generateTraj函数: void PlannerManager::generateTraj(const vector<

上海 AI Lab港中文！3DGS与SDF相结合，增强渲染和重建质量

作者：小柠檬 | 来源：3DCV 在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf 添加微信：dddvision，备注：3D高斯，拉你入群。文末附行业细分群详细内容请关注3DCV 3D视觉精品课程：www.3dcver.com 3DGS、NeRF、结构光、相位偏折术、机械臂抓取、点云实战、Open3D、缺陷检测、BEV感知、Occupancy、Transformer、模型部

面部SDF阴影锯齿问题的探索

近期做的一些工作涉及到面部SDF阴影，网上普遍做法是不做插值，直接Step硬性裁剪，我通过SmoothStep做了简单修改，看下效果。看上去还可以是因为gif有压缩，但面部SDF阴影做插值有个很严重的问题：插值处理后会导致色带现象，而直接做硬性裁切则只会有锯齿，不会有类似问题。插值的做法也很简单：通过插值变量T减去SDF图的采样颜色，钳制后进行SmoothStep处理。最后想到

大家也许发现了，visual studio 2010 中新建一个项目会同时建立一个ipch目录与sdf文件，即使你删掉它，再次打开工程时还是会重新建立。动辄30、50M的容量让我们心里很不爽。其实这是2010的一个新功能，与智能提示，错误提示，代码恢复、团队本地仓库等等息息相关的东西。如果大家觉得很不爽可以关掉它。Tools —— Options —— Text Editor —— C/C++ —

SDFormat extensions to URDF (the ‘gazebo‘ tag)tutorial（源自SDF文件官网，非gazebo官网）

这个是sdf文件官网的文件，不是gazebo官网的文件，2者不是一个网站，请注意区分 SDFormat extensions to URDF (the 'gazebo' tag) — Documentation Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit V

R2机器人加载棋盘与棋子模型，对urdf、sdf的解释(区分srdf)

1、概述 urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范，这样对于机器人的描述就可以互相移植，比较方便。 sdf(simulation description format)能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理

ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdf含义

ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdf 其中-r的含义是run;启动以后就默认点击播放按钮，如果去掉就会开机不会自动运行以sdf结尾的参数一定是指定sdf文件的，很可能

Windows下使用python连接sqlServer compect文件数据库（访问sdf文件）

前几天因为业务需求，需要在Windows下读取sdf文件，对于没做过 Windows开发的我，只能想到python去实现，但是又不知道怎么做，于是查各种资料，最后在同事的帮助下，终于得到了答案，现将实现过程做如下分享。一，软件安装： 1，安装python2.7 2，配置python和pip环境变量 3，安装pywin32库（下载地址：https://sourceforge.net/p

关于Houdini中体积SDF，fog，volume，vdb的一些理解和区别

首先是显示模式这里有体积雾之类有三种显示模式 smoke，iso和poly显示(这个可以在属性里面加号点出来看具体显示状态) smoke就是雾的显示状态，比如iso offset里面的fog volume，直接就是一个可视化的向量场 iso就是很多始终面向摄像机的小方块，比如iso offset里面的SDF volume poly就是正常的模型显示，比如iso offset里面的iso

【GAMES-202实时渲染】2、软阴影02（VSM、Moment Shadow Mapping、SDF距离场软阴影）

Lecture04 real-time shadow 2 1 PCF的数学原理：Filter / Convolution2 PCSS回顾3 Variance Soft Shadow Mapping(VSSM)3.1 VSSM对PCF的优化3.1.1 切比雪夫不等式(Chebychev's inequality)2.1.2 VSSM加速PCF的步骤总结 3.2 VSSM对Blocker Sea

【3维视觉】mesh采样成sdf代码分析，sample_SDF_points

sample_SDF_points的完整代码 gpu_id = '5'source_dir = 'demo_data/input'target_dir = 'demo_data/output'all_classes = ["02691156","04090263"]num_samples_and_method = [(100000, 'uniformly'), (100000, 'ne

sdf里的一种AO方案

SDF效果 AO背景知识正规描述里AO的计算方式是，公式截图是来自下面链接的长这样，max只是保证在半球内，V是可见函数，AO代表的是周围有多少方向会被遮挡很明显，这个看起来就需要无数条ray一直打一直打，realtime是不现实的然后屏幕空间有一种SSAO，还有别的优化，总体思路就是一帧别打那么多条ray，就random打一些，对结果进行模糊，然后叠回原画，得到效果,很明显，开

基于SDF的云朵消散效果

1.前置 SDF，即Signed Distance Function（符号距离函数）。SDF是一种数学表示方法，通常用于表示二维或三维几何图形的形状。关于这方面我也是找了许多的参考资料，都是二维的。（三维的我还没开始研究😢） Signed Distance Field与Multi-channel signed distance field - 知乎前言最近总结了一下SDF方面的知识，参考

关于Gazebo里sdf模型中的摩擦力参数设定

问题是对摩擦力标签下的物理引擎标签<ode>中的<mu><mu2><slip1><slip2>不理解１．最先看到了下面的sdf官方文档的描述，还是不理解２.后面在Gazebo教程，ODE文档里找到了<mu><mu2>的相关描述 When two object collide, such as a ball rolling on a plane, a friction term i