Gram-Schmidt 正交化的简单实现 Gram-Schmidt(格拉姆-施密特) 正交化可以正交化一组给定的向量,使这些向量两两垂直,这里列出一份简单的实现(Lua): -- vector addfunction add(a, b)if a and b and #a == #b thenlocal ret = {}for i = 1, #a dotable.insert(ret,

克·施密特（Gram-Schmidt）正交化方法是一种将一组线性无关的向量转换为一组正交（垂直）向量的技术。该方法是线性代数中常用的工具，它的核心思想是将一组线性无关的向量集合通过减去它们在前面向量方向上的投影来得到一组正交的向量。 具体步骤如下： 给定一组线性无关的向量 {v₁, v₂, ..., vn}。将第一个向量v₁单位化得到u₁： u₁ = v₁ / ||v₁||，其

转载自：https://blog.csdn.net/huang1024rui/article/details/69568991 这是关于正交性最后一讲，已经知道正交空间，比如行空间和零空间，今天主要看正交基和正交矩阵 1.标准正交基与正交矩阵 1.定义标准正交向量（orthonormal）： qTiqj={01i!=ji=j q i T q j = { 0 i!=j 1 i=j q^

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