ros2的nav2_map_server导入地图时，rviz2显示no map received 步骤： 1、打开终端，进入src/map/运行下面指令： ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=fishbot_map.yaml 2、打开rviz2 rviz2 通过add->bytop

【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 VisualizerApp包含了三个主要的功能： QApplication：程序中主要调用app_->processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame：窗口类都在此；RosClientAbstractionIface包含rclcpp::Node：代表ROS节点 2、VisualizationFrame

1、源码下载 1.1 源码地址 ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rviz ROS2对应的RViz2源码：https://github.com/ros2/rviz 注意：在搜索RViz2源码时，使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz，使用谷歌的搜索结果是正确的，RViz和RViz2的源码链接上面已列出，注意下载地址。