深圳宝安区宣传文化体育发展专项资金资助、福永街道党建服务中心指导的“凤凰古村文物抢救性挖掘与传承现实虚拟（RV）数字化工程”项目自从2024年6月份正式启动以来，经紧锣密鼓地调研、采集和制作，目前，该项目已正式完工， 凤凰古村现实虚拟RV数字全景在线游览平台已正式上线， 只需一台手机或一台电脑，即可足不出户在线沉浸式零距离的感受独具特色的岭南传统文化。 凤凰古村，位于深圳市宝安区福永

1. 概述 上一章节我们已经成功的移植完busybox，到此，我们已经把我们Naruto-Pi的基本功能全部实现了，接下来，我们会不断探索，引入一些高级驱动，哇咔咔，真厉害，本章节比较简单，我们使用之前我们的8组virtio，我们就用其中一组模拟GPU，由于GPU我没深入了解过，所以我们仅限于使用framebuffer图像输出，后续我找到资料学完了我们继续深入。 2. 修改设备树 文件路

1. 概述 上一章节我们已经将u-boot部署好了，本章节，我们将从零移植Naruto-Pi的Linux kernel，移植通用RISCV很简单，在移植之前，大家也可以参考我之前写的文章，Linux ARM平台开发系列讲解（QEMU-体验篇） 1.1 编译QEMU 构建RISC-V64架构 运行Linux kernel 2. Linux kernel 下载地址 本章节下载的是最新的Lin

1.前言 最近闷得慌，项目也做不动，理论知识也学不懂，不知道该干啥了，于是突然奇想去了解了一下减速器的结构和原理，学点真实的东西，老是搞仿真、搞理论人都傻了。因为我不是学机械的，对于一些专业术语可能表述有问题，这篇文章我是想通过我自己的语言简单表达一下谐波减速器和RV减速器的原理。 参考资料 龚仲华编著.工业机器人从入门到应用[M].北京：机械工业出版社.2016. 2.谐波减速器构造及原

技术分析 一、缘起 ​ 小组之前做的一个需要国产化定制NVR（网络视频录像机）需求的项目，最后因为成本原因被弃了，现在做一些技术总结和分享。主要分享方案，项目中的技术难点不多说。小组以前项目的累计主要在STM32方面，不成熟的地方希望多多批评指正。 二、技术需求 简要的技术需求如下： 接收最多16路网络摄像头的视频流 显示：可配置1/2/4/9分屏显示，通过HDMI/VGA 输出存储：可